- s -
- Send()
: JAUS::Component
, JAUS::Service
, JAUS::Transport
, JAUS::Service
, JAUS::Transport
- SendCommand()
: JAUS::SubsystemCommand
- SendEvent()
: JAUS::Events::Child
- SendMicrocontrollerState()
: JAUS::ControlDevice
- SendPacket()
: JAUS::JTCPClient
, JAUS::JUDP
, JAUS::Transport
- SendWrenchEffort()
: JAUS::ControlDevice
- Sensor()
: JAUS::Sensor
- SerializeMessage()
: JAUS::JTCPClient
, JAUS::JUDP
, JAUS::Transport
- Service()
: JAUS::Service
- SetAccelerationLimit()
: JAUS::SetAccelerationLimit
- SetAccelerationRMS()
: JAUS::ReportAccelerationState
- SetAccelerationState()
: JAUS::AccelerationStateSensor
- SetAccelerationX()
: JAUS::ReportAccelerationLimit
, JAUS::SetAccelerationLimit
, JAUS::ReportAccelerationState
- SetAccelerationY()
: JAUS::ReportAccelerationLimit
, JAUS::SetAccelerationLimit
, JAUS::ReportAccelerationState
- SetAccelerationZ()
: JAUS::SetAccelerationLimit
, JAUS::ReportAccelerationState
, JAUS::ReportAccelerationLimit
- SetActiveListElement()
: JAUS::ListManager::Child
- SetAdditionalInfo()
: JAUS::Vehicle
- SetAltitude()
: JAUS::GlobalWaypoint
, JAUS::ReportGlobalVector
, JAUS::SetGlobalVector
, JAUS::ReportGlobalPose
, JAUS::SetGlobalPose
- SetAnalogInput()
: JAUS::Microcontroller
- SetAnalogOut()
: JAUS::Microcontroller
- SetAnalogStates()
: JAUS::QueryMicrocontrollerState
- SetAttitudeRMS()
: JAUS::ReportGlobalPose
, JAUS::ReportLocalPose
, JAUS::SetGlobalPose
, JAUS::SetLocalPose
- SetAudio()
: JAUS::ReportAudio
- SetAudioSample()
: JAUS::AudioSensor
- SetAuthority()
: JAUS::SetAuthority
- SetAuthorityCode()
: JAUS::AccessControl
, JAUS::ReportAuthority
, JAUS::ReportControl
, JAUS::RequestControl
, JAUS::SetAuthority
- SetCameraCount()
: JAUS::VisualSensor
- SetCameraID()
: JAUS::QueryImage
, JAUS::ReportImage
- SetChangeTimeMethod()
: JAUS::TimeService
- SetCommandType()
: JAUS::ReportVelocityCommand
, JAUS::SetAccelerationLimit
, JAUS::SetVelocityCommand
, JAUS::QueryAccelerationLimit
, JAUS::QueryVelocityCommand
, JAUS::ReportAccelerationLimit
- SetCompare()
: JAUS::Address
- SetComponent()
: JAUS::Service
- SetComponentID()
: JAUS::Service
- SetComponentIdentification()
: JAUS::Discovery
- SetCompressionQualityJPEG()
: JAUS::VisualSensor
- SetConfirmedPeriodicRate()
: JAUS::ConfirmEventRequest
- SetControllable()
: JAUS::AccessControl
- SetControllerID()
: JAUS::AccessControl
- SetControllingComponent()
: JAUS::ReportControl
- SetCurrentFrame()
: JAUS::VisualSensor
- SetCurrentFrameCompressed()
: JAUS::VisualSensor
- SetCurrentWaypoint()
: JAUS::Waypoint
- SetDateStamp()
: JAUS::ReportTime
, JAUS::SetTime
- SetDesiredTravelSpeed()
: JAUS::GlobalWaypointDriver
, JAUS::LocalWaypointDriver
- SetDestinationID()
: JAUS::Message
- SetDeviceID()
: JAUS::QueryAudio
, JAUS::ReportAudio
- SetDigitalInput()
: JAUS::Microcontroller
- SetDigitalOut()
: JAUS::Microcontroller
- SetDigitalStates()
: JAUS::QueryMicrocontrollerState
- SetDisconnectTimeMs()
: JAUS::JUDP
- SetDiscoveryFrequency()
: JAUS::Discovery
- SetDriverToControl()
: JAUS::GlobalWaypointDriver
, JAUS::LocalWaypointDriver
- SetElement()
: JAUS::ReportElement
, JAUS::SetElement
- SetElementCount()
: JAUS::ReportElementCount
- SetElements()
: JAUS::ListManager::Child
- SetElementUID()
: JAUS::ExecuteList
, JAUS::QueryElement
, JAUS::ReportActiveElement
- SetEmergency()
: JAUS::Management::Child
, JAUS::Management
, JAUS::SetEmergency
, JAUS::SubsystemCommand
, JAUS::ControlDevice
, JAUS::Microcontroller
, JAUS::RangeSubscriber
, JAUS::VideoSubscriber
, JAUS::GlobalWaypointDriver
, JAUS::LocalWaypointDriver
- SetEmergencyCode()
: JAUS::ClearEmergency
, JAUS::SetEmergency
- SetErrorMessage()
: JAUS::RejectEventRequest
- SetEventID()
: JAUS::CancelEvent
, JAUS::ConfirmEventRequest
, JAUS::Event
, JAUS::UpdateEvent
- SetEventSubscriptionCheckThreshold()
: JAUS::Events
- SetExecutionSpeed()
: JAUS::ListDriver
- SetFormat()
: JAUS::ReportAudio
, JAUS::QueryImage
- SetFrame()
: JAUS::SharedImage
- SetFrameNumber()
: JAUS::ReportImage
- SetFrequency()
: JAUS::ReportAudio
- SetGeomagneticProperty()
: JAUS::SetGeomagneticProperty
- SetGeomagneticVariation()
: JAUS::GlobalPoseSensor
- SetGlobalOrientation()
: JAUS::GlobalPoseSensor
- SetGlobalPathSegment()
: JAUS::SetGlobalPathSegment
- SetGlobalPose()
: JAUS::GlobalPoseSensor
, JAUS::SetGlobalPose
- SetGlobalPoseSubscriptionType()
: JAUS::SubsystemCommand
- SetGlobalPosition()
: JAUS::GlobalPoseSensor
- SetGlobalVector()
: JAUS::SetGlobalVector
- SetGlobalWaypoint()
: JAUS::GlobalWaypointDriver
, JAUS::SetGlobalWaypoint
- SetHeading()
: JAUS::ReportGlobalVector
, JAUS::ReportLocalVector
, JAUS::SetGlobalVector
, JAUS::SetLocalVector
- SetIdentification()
: JAUS::ReportIdentification
- SetImage()
: JAUS::ReportImage
- SetImageFormat()
: JAUS::ReportImage
- SetInterfaceIP()
: JAUS::JTCPClient
, JAUS::JUDP
- SetLatitude()
: JAUS::GlobalWaypoint
, JAUS::ReportGlobalPose
, JAUS::SetGlobalPose
- SetLocalOrientation()
: JAUS::LocalPoseSensor
- SetLocalPathSegment()
: JAUS::SetLocalPathSegment
- SetLocalPose()
: JAUS::LocalPoseSensor
, JAUS::SetLocalPose
- SetLocalPoseReference()
: JAUS::LocalPoseSensor
- SetLocalPosition()
: JAUS::LocalPoseSensor
- SetLocalRangeScan()
: JAUS::RangeSensor
- SetLocalVector()
: JAUS::SetLocalVector
- SetLocalWaypoint()
: JAUS::LocalWaypointDriver
, JAUS::SetLocalWaypoint
- SetLongitude()
: JAUS::GlobalWaypoint
, JAUS::ReportGlobalPose
, JAUS::SetGlobalPose
- SetMagneticVariation()
: JAUS::ReportGeomagneticProperty
, JAUS::SetGeomagneticProperty
- SetMaxMessageProcessingThreads()
: JAUS::Transport
- SetMaxPacketSize()
: JAUS::JTCPClient
, JAUS::JUDP
- SetMessagePollingDelayMs()
: JAUS::Transport
- SetMicrocontrollerState()
: JAUS::SetMicrocontrollerState
- SetMulticastIP()
: JAUS::JUDP
- SetNodeIdentification()
: JAUS::Discovery
- SetOrientation()
: JAUS::ReportGlobalPose
, JAUS::ReportLocalPose
, JAUS::SetGlobalPose
, JAUS::SetLocalPose
- SetP1Altitude()
: JAUS::ReportGlobalPathSegment
, JAUS::SetGlobalPathSegment
- SetP1Latitude()
: JAUS::ReportGlobalPathSegment
, JAUS::SetGlobalPathSegment
- SetP1Longitude()
: JAUS::ReportGlobalPathSegment
, JAUS::SetGlobalPathSegment
- SetP1X()
: JAUS::ReportLocalPathSegment
, JAUS::SetLocalPathSegment
- SetP1Y()
: JAUS::ReportLocalPathSegment
, JAUS::SetLocalPathSegment
- SetP1Z()
: JAUS::ReportLocalPathSegment
, JAUS::SetLocalPathSegment
- SetP2Altitude()
: JAUS::ReportGlobalPathSegment
, JAUS::SetGlobalPathSegment
- SetP2Latitude()
: JAUS::ReportGlobalPathSegment
, JAUS::SetGlobalPathSegment
- SetP2Longitude()
: JAUS::ReportGlobalPathSegment
, JAUS::SetGlobalPathSegment
- SetP2X()
: JAUS::ReportLocalPathSegment
, JAUS::SetLocalPathSegment
- SetP2Y()
: JAUS::ReportLocalPathSegment
, JAUS::SetLocalPathSegment
- SetP2Z()
: JAUS::ReportLocalPathSegment
, JAUS::SetLocalPathSegment
- SetPacketPollingDelayMs()
: JAUS::JTCP
, JAUS::JUDP
- SetParentService()
: JAUS::Service
- SetPathTolerance()
: JAUS::GlobalWaypoint
, JAUS::ReportGlobalPathSegment
, JAUS::ReportLocalPathSegment
, JAUS::ReportLocalWaypoint
, JAUS::SetGlobalPathSegment
, JAUS::SetLocalPathSegment
, JAUS::SetLocalWaypoint
- SetPitch()
: JAUS::GlobalWaypoint
, JAUS::ReportGlobalVector
, JAUS::ReportLocalVector
, JAUS::ReportLocalWaypoint
, JAUS::SetGlobalVector
, JAUS::SetLocalVector
, JAUS::SetLocalWaypoint
, JAUS::ReportGlobalPose
, JAUS::ReportLocalPose
, JAUS::SetGlobalPose
, JAUS::SetLocalPose
- SetPitchAcceleration()
: JAUS::ReportAccelerationLimit
, JAUS::SetAccelerationLimit
, JAUS::ReportAccelerationState
- SetPitchRate()
: JAUS::ReportVelocityCommand
, JAUS::SetVelocityCommand
, JAUS::ReportVelocityState
- SetPose()
: JAUS::ReportGlobalPose
, JAUS::ReportLocalPose
, JAUS::SetGlobalPose
, JAUS::SetLocalPose
- SetPosition()
: JAUS::ReportGlobalPose
, JAUS::GlobalWaypoint
, JAUS::ReportLocalPose
, JAUS::SetGlobalPose
, JAUS::SetLocalPose
- SetPositionRMS()
: JAUS::ReportLocalPose
, JAUS::SetGlobalPose
, JAUS::SetLocalPose
, JAUS::ReportGlobalPose
- SetPresenceVector()
: JAUS::QueryTime
, JAUS::QueryAccelerationLimit
, JAUS::QueryGlobalPathSegment
, JAUS::QueryGlobalVector
, JAUS::QueryLocalPathSegment
, JAUS::QueryLocalVector
, JAUS::QueryLocalWaypoint
, JAUS::QueryWrenchEffort
, JAUS::QueryAccelerationState
, JAUS::QueryGlobalPose
, JAUS::QueryVelocityState
, JAUS::QueryVelocityCommand
, JAUS::QueryLocalPose
, JAUS::QueryGlobalWaypoint
- SetPriority()
: JAUS::Message
- SetPropulsiveLinearEffortX()
: JAUS::ReportWrenchEffort
, JAUS::SetWrenchEffort
- SetPropulsiveLinearEffortY()
: JAUS::ReportWrenchEffort
, JAUS::SetWrenchEffort
- SetPropulsiveLinearEffortZ()
: JAUS::ReportWrenchEffort
, JAUS::SetWrenchEffort
- SetPropulsiveRotationalEffortX()
: JAUS::ReportWrenchEffort
, JAUS::SetWrenchEffort
- SetPropulsiveRotationalEffortY()
: JAUS::ReportWrenchEffort
, JAUS::SetWrenchEffort
- SetPropulsiveRotationalEffortZ()
: JAUS::ReportWrenchEffort
, JAUS::SetWrenchEffort
- SetQueryFilter()
: JAUS::QueryEvents
- SetQueryMessage()
: JAUS::CreateEvent
, JAUS::UpdateEvent
, JAUS::CreateEvent
- SetQueryType()
: JAUS::QueryConfiguration
, JAUS::QueryIdentification
, JAUS::ReportIdentification
, JAUS::QueryEvents
- SetRateRMS()
: JAUS::ReportVelocityState
- SetReportMessage()
: JAUS::Event
- SetRequestedPeriodicRate()
: JAUS::CreateEvent
, JAUS::UpdateEvent
- SetRequestID()
: JAUS::CancelEvent
, JAUS::ConfirmEventRequest
, JAUS::CreateEvent
, JAUS::UpdateEvent
, JAUS::ConfirmElementRequest
, JAUS::DeleteElement
, JAUS::RejectElementRequest
, JAUS::SetElement
, JAUS::RejectEventRequest
- SetResistiveLinearEffortX()
: JAUS::ReportWrenchEffort
, JAUS::SetWrenchEffort
- SetResistiveLinearEffortY()
: JAUS::SetWrenchEffort
, JAUS::ReportWrenchEffort
- SetResistiveLinearEffortZ()
: JAUS::ReportWrenchEffort
, JAUS::SetWrenchEffort
- SetResistiveRotationalEffortX()
: JAUS::SetWrenchEffort
, JAUS::ReportWrenchEffort
- SetResistiveRotationalEffortY()
: JAUS::ReportWrenchEffort
, JAUS::SetWrenchEffort
- SetResistiveRotationalEffortZ()
: JAUS::SetWrenchEffort
, JAUS::ReportWrenchEffort
- SetResponseCode()
: JAUS::ConfirmControl
, JAUS::RejectControl
, JAUS::RejectEventRequest
, JAUS::RejectElementRequest
- SetRoll()
: JAUS::SetLocalVector
, JAUS::SetLocalWaypoint
, JAUS::SetGlobalPose
, JAUS::ReportGlobalPose
, JAUS::GlobalWaypoint
, JAUS::ReportGlobalVector
, JAUS::SetGlobalVector
, JAUS::ReportLocalWaypoint
, JAUS::ReportLocalVector
, JAUS::SetLocalPose
, JAUS::ReportLocalPose
- SetRollAcceleration()
: JAUS::ReportAccelerationState
, JAUS::ReportAccelerationLimit
, JAUS::SetAccelerationLimit
- SetRollRate()
: JAUS::ReportVelocityState
, JAUS::SetVelocityCommand
, JAUS::ReportVelocityCommand
- SetRotationalAccelerationRMS()
: JAUS::ReportAccelerationState
- SetSensorID()
: JAUS::ReportLocalRangeScan
, JAUS::QueryLocalRangeScan
- SetSensorLocation()
: JAUS::ReportLocalRangeScan
- SetSensorOrientation()
: JAUS::ReportLocalRangeScan
- SetSensorUpdateRate()
: JAUS::VelocityStateSensor
, JAUS::GlobalPoseSensor
, JAUS::AccelerationStateSensor
, JAUS::LocalPoseSensor
- SetSequenceNumber()
: JAUS::Event
- SetSourceID()
: JAUS::Message
- SetSpeed()
: JAUS::SetLocalVector
, JAUS::ReportLocalVector
, JAUS::SetTravelSpeed
, JAUS::ReportGlobalVector
, JAUS::SetGlobalVector
, JAUS::ReportTravelSpeed
, JAUS::ExecuteList
- SetStatus()
: JAUS::ReportStatus
, JAUS::Management
- SetSubsystemIdentification()
: JAUS::Discovery
- SetSubsystemsToDiscover()
: JAUS::Discovery
- SetSubsystemToControl()
: JAUS::ControlDevice
- SetTime()
: JAUS::SetTime
, JAUS::Time
, JAUS::SetTime
- SetTimeoutPeriod()
: JAUS::AccessControl
- SetTimeoutSeconds()
: JAUS::ReportTimeout
- SetTimeStamp()
: JAUS::SetGlobalPose
, JAUS::ReportTime
, JAUS::ReportAudio
, JAUS::ReportLocalPose
, JAUS::SetLocalPose
, JAUS::ReportVelocityState
, JAUS::ReportLocalRangeScan
, JAUS::ReportAccelerationState
, JAUS::ReportGlobalPose
, JAUS::SetTime
- SetTravelSpeed()
: JAUS::SetTravelSpeed
- SetTTL()
: JAUS::JUDP
- SetType()
: JAUS::CreateEvent
, JAUS::UpdateEvent
, JAUS::ReportIdentification
- SetVelocityCommand()
: JAUS::SetVelocityCommand
- SetVelocityRMS()
: JAUS::ReportVelocityState
- SetVelocityState()
: JAUS::VelocityStateSensor
- SetVelocityX()
: JAUS::ReportVelocityState
, JAUS::ReportVelocityCommand
, JAUS::SetVelocityCommand
- SetVelocityY()
: JAUS::ReportVelocityState
, JAUS::SetVelocityCommand
, JAUS::ReportVelocityCommand
- SetVelocityZ()
: JAUS::ReportVelocityCommand
, JAUS::ReportVelocityState
, JAUS::SetVelocityCommand
- SetWaypointAcheived()
: JAUS::Waypoint
- SetWaypointTolerance()
: JAUS::GlobalWaypoint
, JAUS::SetLocalWaypoint
, JAUS::ReportLocalWaypoint
- SetWeightingFactor()
: JAUS::SetLocalPathSegment
, JAUS::SetGlobalPathSegment
, JAUS::ReportLocalPathSegment
, JAUS::ReportGlobalPathSegment
- SetWrenchEffort()
: JAUS::SetWrenchEffort
, JAUS::PrimitiveDriver
- SetX()
: JAUS::SetLocalWaypoint
, JAUS::ReportLocalWaypoint
, JAUS::ReportLocalPose
, JAUS::SetLocalPose
- SetY()
: JAUS::SetLocalPose
, JAUS::SetLocalWaypoint
, JAUS::ReportLocalWaypoint
, JAUS::ReportLocalPose
- SetYaw()
: JAUS::SetGlobalPose
, JAUS::ReportLocalPose
, JAUS::ReportGlobalPose
, JAUS::GlobalWaypoint
, JAUS::SetLocalPose
, JAUS::SetLocalWaypoint
, JAUS::ReportLocalWaypoint
- SetYawAcceleration()
: JAUS::ReportAccelerationLimit
, JAUS::SetAccelerationLimit
, JAUS::ReportAccelerationState
- SetYawRate()
: JAUS::SetVelocityCommand
, JAUS::ReportVelocityCommand
, JAUS::ReportVelocityState
- SetZ()
: JAUS::SetLocalPose
, JAUS::SetLocalVector
, JAUS::ReportLocalWaypoint
, JAUS::SetLocalWaypoint
, JAUS::ReportLocalPose
, JAUS::ReportLocalVector
- SharedImage()
: JAUS::SharedImage
- SharedImageUpdate()
: JAUS::SharedImage
- Shutdown()
: JAUS::Shutdown
, JAUS::TransportManager
, JAUS::AccessControl
, JAUS::Keyboard
, JAUS::Transport
, JAUS::JTCPClient
, JAUS::JUDP
, JAUS::Joystick
, JAUS::VideoSubscriber
, JAUS::ControlDevice
, JAUS::Management
, JAUS::RangeSubscriber
, JAUS::Discovery
, JAUS::Service
, JAUS::Shutdown
, JAUS::Management
, JAUS::Events
, JAUS::Component
, JAUS::JTCP
- SignalButtonPress()
: JAUS::ControlDevice
- SignalButtonRelease()
: JAUS::ControlDevice
- SignalEvent()
: JAUS::Events::Child
, JAUS::Events
, JAUS::Microcontroller
, JAUS::Events::Child
- SignalServiceToShutdown()
: JAUS::Service
- Size()
: JAUS::VarType
- Standby()
: JAUS::ListManager::Child
, JAUS::SubsystemCommand
, JAUS::ControlDevice
, JAUS::RangeSubscriber
, JAUS::VideoSubscriber
, JAUS::ListDriver
, JAUS::Standby
, JAUS::GlobalWaypointDriver
, JAUS::ListManager
, JAUS::Management
, JAUS::Microcontroller
, JAUS::Standby
, JAUS::LocalWaypointDriver
, JAUS::Management::Child
- Subscription()
: JAUS::Events::Subscription
- Subsystem()
: JAUS::Subsystem
- SubsystemCommand()
: JAUS::SubsystemCommand
- SwapSourceAndDestination()
: JAUS::Message
- SynchronizeToComponent()
: JAUS::Sensor