Class Hierarchy

This inheritance list is sorted roughly, but not completely, alphabetically:

• JAUS::Header::AckNack
• JAUS::Address
• JAUS::Header::Broadcast
• JAUS::Transport::Callback
  • JAUS::Discovery::Callback
    • JAUS::AccessControl::Callback
      • JAUS::RangeSubscriber::Callback
      • JAUS::VideoSubscriber::Callback
    • JAUS::SubsystemCommand
  • JAUS::Events::Callback
• JAUS::Subsystem::Component
• JAUS::Component
• JAUS::Header::Compression
• JAUS::Header::DataControl
• JAUS::Date
• JAUS::Element
• JAUS::Exception
• JAUS::Header
• JAUS::Service::ID
• JAUS::Vehicle::Info
• JAUS::JTCP
  • JAUS::JTCPClient
• JAUS::LargeDataSet::Key
• JAUS::LargeDataSet
• JAUS::Limits
  • JAUS::ConfirmEventRequest::Limits
  • JAUS::CreateEvent::Limits
  • JAUS::ExecuteList::Limits
  • JAUS::GlobalWaypoint::Limits
  • JAUS::ReportAccelerationLimit::Limits
  • JAUS::ReportAccelerationState::Limits
  • JAUS::ReportControl::Limits
  • JAUS::ReportGeomagneticProperty::Limits
  • JAUS::ReportGlobalPathSegment::Limits
  • JAUS::ReportGlobalPose::Limits
  • JAUS::ReportGlobalVector::Limits
  • JAUS::ReportLocalPathSegment::Limits
  • JAUS::ReportLocalPose::Limits
  • JAUS::ReportLocalVector::Limits
  • JAUS::ReportLocalWaypoint::Limits
  • JAUS::ReportTravelSpeed::Limits
  • JAUS::ReportVelocityCommand::Limits
  • JAUS::ReportVelocityState::Limits
  • JAUS::SetAccelerationLimit::Limits
  • JAUS::SetGeomagneticProperty::Limits
  • JAUS::SetGlobalPathSegment::Limits
  • JAUS::SetGlobalPose::Limits
  • JAUS::SetGlobalVector::Limits
  • JAUS::SetLocalPathSegment::Limits
  • JAUS::SetLocalPose::Limits
  • JAUS::SetLocalVector::Limits
  • JAUS::SetLocalWaypoint::Limits
  • JAUS::SetTravelSpeed::Limits
  • JAUS::SetVelocityCommand::Limits
  • JAUS::UpdateEvent::Limits
• JAUS::Message
  • JAUS::CancelEvent
  • JAUS::ClearEmergency
  • JAUS::ConfirmControl
  • JAUS::ConfirmElementRequest
  • JAUS::ConfirmEventRequest
  • JAUS::CreateEvent
  • JAUS::DeleteElement
  • JAUS::Event
  • JAUS::ExecuteList
  • JAUS::QueryAccelerationLimit
  • JAUS::QueryAccelerationState
  • JAUS::QueryActiveElement
  • JAUS::QueryAudio
  • JAUS::QueryAuthority
  • JAUS::QueryCameraCount
  • JAUS::QueryConfiguration
  • JAUS::QueryControl
  • JAUS::QueryElement
  • JAUS::QueryElementCount
  • JAUS::QueryElementList
  • JAUS::QueryEvents
  • JAUS::QueryGeomagneticProperty
  • JAUS::QueryGlobalPathSegment
  • JAUS::QueryGlobalPose
  • JAUS::QueryGlobalVector
  • JAUS::QueryGlobalWaypoint
  • JAUS::QueryHeartbeatPulse
  • JAUS::QueryIdentification
  • JAUS::QueryImage
  • JAUS::QueryLocalPathSegment
  • JAUS::QueryLocalPose
  • JAUS::QueryLocalRangeScan
  • JAUS::QueryLocalVector
  • JAUS::QueryLocalWaypoint
  • JAUS::QueryMicrocontrollerState
  • JAUS::QueryRangeSensorConfiguration
  • JAUS::QueryServices
  • JAUS::QueryStatus
  • JAUS::QuerySubsystemList
  • JAUS::QueryTime
  • JAUS::QueryTimeout
  • JAUS::QueryTravelSpeed
  • JAUS::QueryVelocityCommand
  • JAUS::QueryVelocityState
  • JAUS::QueryWrenchEffort
  • JAUS::RegisterServices
  • JAUS::RejectControl
  • JAUS::RejectElementRequest
  • JAUS::RejectEventRequest
  • JAUS::ReleaseControl
  • JAUS::ReportAccelerationLimit
  • JAUS::ReportAccelerationState
  • JAUS::ReportActiveElement
  • JAUS::ReportAudio
  • JAUS::ReportAuthority
  • JAUS::ReportCameraCount
  • JAUS::ReportConfiguration
  • JAUS::ReportControl
  • JAUS::ReportElement
  • JAUS::ReportElementCount
  • JAUS::ReportElementList
  • JAUS::ReportEvents
  • JAUS::ReportGeomagneticProperty
  • JAUS::ReportGlobalPathSegment
  • JAUS::ReportGlobalPose
  • JAUS::ReportGlobalVector
  • JAUS::ReportGlobalWaypoint
  • JAUS::ReportHeartbeatPulse
  • JAUS::ReportIdentification
  • JAUS::ReportImage
  • JAUS::ReportLocalPathSegment
  • JAUS::ReportLocalPose
  • JAUS::ReportLocalRangeScan
  • JAUS::ReportLocalVector
  • JAUS::ReportLocalWaypoint
  • JAUS::ReportMicrocontrollerState
  • JAUS::ReportRangeSensorConfiguration
  • JAUS::ReportServices
  • JAUS::ReportStatus
  • JAUS::ReportSubsystemList
  • JAUS::ReportTime
  • JAUS::ReportTimeout
  • JAUS::ReportTravelSpeed
  • JAUS::ReportVelocityCommand
  • JAUS::ReportVelocityState
  • JAUS::ReportWrenchEffort
  • JAUS::RequestControl
  • JAUS::Reset
  • JAUS::Resume
  • JAUS::SetAccelerationLimit
  • JAUS::SetAuthority
  • JAUS::SetElement
  • JAUS::SetEmergency
  • JAUS::SetGeomagneticProperty
  • JAUS::SetGlobalPathSegment
  • JAUS::SetGlobalPose
  • JAUS::SetGlobalVector
  • JAUS::SetGlobalWaypoint
  • JAUS::SetLocalPathSegment
  • JAUS::SetLocalPose
  • JAUS::SetLocalVector
  • JAUS::SetLocalWaypoint
  • JAUS::SetMicrocontrollerState
  • JAUS::SetTime
  • JAUS::SetTravelSpeed
  • JAUS::SetVelocityCommand
  • JAUS::SetWrenchEffort
  • JAUS::Shutdown
  • JAUS::Standby
  • JAUS::UpdateEvent
• JAUS::Header::MessageType
• JAUS::PresenceVector
  • JAUS::ExecuteList::PresenceVector
  • JAUS::GlobalWaypoint::PresenceVector
  • JAUS::QueryAccelerationLimit::PresenceVector
  • JAUS::QueryAccelerationState::PresenceVector
  • JAUS::QueryGlobalPathSegment::PresenceVector
  • JAUS::QueryGlobalPose::PresenceVector
  • JAUS::QueryGlobalVector::PresenceVector
  • JAUS::QueryGlobalWaypoint::PresenceVector
  • JAUS::QueryLocalPathSegment::PresenceVector
  • JAUS::QueryLocalPose::PresenceVector
  • JAUS::QueryLocalVector::PresenceVector
  • JAUS::QueryLocalWaypoint::PresenceVector
  • JAUS::QueryTime::PresenceVector
  • JAUS::QueryVelocityCommand::PresenceVector
  • JAUS::QueryVelocityState::PresenceVector
  • JAUS::QueryWrenchEffort::PresenceVector
  • JAUS::RejectEventRequest::PresenceVector
  • JAUS::ReportAccelerationLimit::PresenceVector
  • JAUS::ReportAccelerationState::PresenceVector
  • JAUS::ReportGlobalPathSegment::PresenceVector
  • JAUS::ReportGlobalPose::PresenceVector
  • JAUS::ReportGlobalVector::PresenceVector
  • JAUS::ReportLocalPathSegment::PresenceVector
  • JAUS::ReportLocalPose::PresenceVector
  • JAUS::ReportLocalVector::PresenceVector
  • JAUS::ReportLocalWaypoint::PresenceVector
  • JAUS::ReportTime::PresenceVector
  • JAUS::ReportVelocityCommand::PresenceVector
  • JAUS::ReportVelocityState::PresenceVector
  • JAUS::ReportWrenchEffort::PresenceVector
  • JAUS::SetAccelerationLimit::PresenceVector
  • JAUS::SetGlobalPathSegment::PresenceVector
  • JAUS::SetGlobalPose::PresenceVector
  • JAUS::SetGlobalVector::PresenceVector
  • JAUS::SetLocalPathSegment::PresenceVector
  • JAUS::SetLocalPose::PresenceVector
  • JAUS::SetLocalVector::PresenceVector
  • JAUS::SetLocalWaypoint::PresenceVector
  • JAUS::SetTime::PresenceVector
  • JAUS::SetVelocityCommand::PresenceVector
  • JAUS::SetWrenchEffort::PresenceVector
• JAUS::Header::Priority
• JAUS::RangeSensorConfig
• JAUS::ReportConfiguration::Record
• JAUS::ReportEvents::Record
• JAUS::ReportServices::Record
• JAUS::ScaledInteger
• JAUS::Sensor
  • JAUS::AccelerationStateSensor
  • JAUS::AudioSensor
  • JAUS::GlobalPoseSensor
  • JAUS::LocalPoseSensor
  • JAUS::Microcontroller
  • JAUS::TimeService
  • JAUS::VelocityStateSensor
• JAUS::Service
  • JAUS::Events
  • JAUS::Events::Child
    • JAUS::AccelerationStateSensor
    • JAUS::AccessControl
    • JAUS::AccessControl::Child
      • JAUS::GlobalPoseSensor
      • JAUS::LocalPoseSensor
      • JAUS::Management
      • JAUS::Management::Child
        • JAUS::ControlDevice
          • JAUS::Joystick
          • JAUS::Keyboard
        • JAUS::GlobalWaypointDriver
        • JAUS::ListManager
        • JAUS::ListManager::Child
          • JAUS::ListDriver
            • JAUS::GlobalWaypointListDriver
            • JAUS::LocalWaypointListDriver
        • JAUS::LocalWaypointDriver
        • JAUS::Microcontroller
        • JAUS::PrimitiveDriver
        • JAUS::RangeSubscriber
        • JAUS::SubsystemCommand
        • JAUS::VideoSubscriber
      • JAUS::TimeService
    • JAUS::AudioSensor
    • JAUS::Discovery
    • JAUS::Liveness
    • JAUS::RangeSensor
    • JAUS::VelocityStateSensor
    • JAUS::VisualSensor
  • JAUS::Transport
    • JAUS::JTCPClient
    • JAUS::JUDP
• JAUS::SharedImage
• JAUS::Management::Status
• JAUS::Events::Subscription
• JAUS::Subsystem
  • JAUS::Vehicle
• JAUS::Time
• JAUS::TransportManager
• JAUS::VarType
• JAUS::Waypoint
  • JAUS::GlobalWaypoint
    • JAUS::ReportGlobalWaypoint
    • JAUS::SetGlobalWaypoint