• ButtonActions : JAUS::ControlDevice
• Command : JAUS::QueryAccelerationLimit , JAUS::SetVelocityCommand , JAUS::SetAccelerationLimit , JAUS::ReportVelocityCommand , JAUS::ReportAccelerationLimit , JAUS::QueryVelocityCommand
• Format : JAUS::ReportAudio
• IdentificationType : JAUS::ReportIdentification
• QueryType : JAUS::ReportIdentification
• Response : JAUS::ConfirmControl , JAUS::RejectElementRequest , JAUS::RejectEventRequest , JAUS::RejectControl
• Status : JAUS::ReportStatus
• Type : JAUS::QueryConfiguration , JAUS::ScaledInteger , JAUS::QueryEvents , JAUS::Events , JAUS::Subsystem , JAUS::QuerySubsystemList , JAUS::QueryIdentification
• UnitType : JAUS::RangeSensorConfig
• WrenchEffort : JAUS::ControlDevice