- i -

• ID() : JAUS::Service::ID
• Info() : JAUS::Vehicle::Info
• InheritsFrom() : JAUS::Service
• Initialize() : JAUS::Service , JAUS::JTCP , JAUS::Component , JAUS::JTCPClient , JAUS::Discovery , JAUS::JUDP , JAUS::Transport , JAUS::Management , JAUS::TransportManager , JAUS::SubsystemCommand
• InitializeWithUniqueID() : JAUS::Component
• IsActive() : JAUS::SharedImage
• IsBroadcast() : JAUS::Address
• IsCommand() : JAUS::QueryServices , JAUS::ReportMicrocontrollerState , JAUS::SetGlobalPose , JAUS::SetLocalPose , JAUS::SetMicrocontrollerState , JAUS::QuerySubsystemList , JAUS::QueryLocalRangeScan , JAUS::QueryRangeSensorConfiguration , JAUS::RegisterServices , JAUS::ReportLocalRangeScan , JAUS::ReportRangeSensorConfiguration , JAUS::ReportConfiguration , JAUS::QueryCameraCount , JAUS::QueryImage , JAUS::ReportIdentification , JAUS::ReportCameraCount , JAUS::ReportImage , JAUS::ReportServices , JAUS::QueryAccelerationLimit , JAUS::QueryGlobalPathSegment , JAUS::ConfirmControl , JAUS::ReportSubsystemList , JAUS::QueryGlobalVector , JAUS::QueryGlobalWaypoint , JAUS::CancelEvent , JAUS::QueryLocalPathSegment , JAUS::QueryLocalVector , JAUS::QueryAuthority , JAUS::ConfirmEventRequest , JAUS::QueryLocalWaypoint , JAUS::QueryTravelSpeed , JAUS::CreateEvent , JAUS::QueryVelocityCommand , JAUS::QueryWrenchEffort , JAUS::QueryControl , JAUS::Event , JAUS::ReportAccelerationLimit , JAUS::ReportGlobalPathSegment , JAUS::QueryEvents , JAUS::ReportGlobalVector , JAUS::ReportGlobalWaypoint , JAUS::QueryTimeout , JAUS::RejectEventRequest , JAUS::ReportLocalPathSegment , JAUS::ReportLocalVector , JAUS::ReportEvents , JAUS::ReportLocalWaypoint , JAUS::ReportTravelSpeed , JAUS::RejectControl , JAUS::UpdateEvent , JAUS::ReportVelocityCommand , JAUS::ReportWrenchEffort , JAUS::QueryHeartbeatPulse , JAUS::SetAccelerationLimit , JAUS::SetGlobalPathSegment , JAUS::ReleaseControl , JAUS::ReportHeartbeatPulse , JAUS::SetGlobalVector , JAUS::SetGlobalWaypoint , JAUS::ClearEmergency , JAUS::SetLocalPathSegment , JAUS::SetLocalVector , JAUS::ReportAuthority , JAUS::QueryStatus , JAUS::SetLocalWaypoint , JAUS::SetTravelSpeed , JAUS::ReportStatus , JAUS::SetVelocityCommand , JAUS::SetWrenchEffort , JAUS::ReportControl , JAUS::Reset , JAUS::ConfirmElementRequest , JAUS::DeleteElement , JAUS::Resume , JAUS::ExecuteList , JAUS::QueryActiveElement , JAUS::ReportTimeout , JAUS::SetEmergency , JAUS::QueryElement , JAUS::QueryElementCount , JAUS::Shutdown , JAUS::QueryElementList , JAUS::RejectElementRequest , JAUS::RequestControl , JAUS::Standby , JAUS::ReportActiveElement , JAUS::ReportElement , JAUS::Message , JAUS::ReportElementCount , JAUS::ReportElementList , JAUS::SetAuthority , JAUS::QueryTime , JAUS::SetElement , JAUS::QueryAccelerationState , JAUS::ReportTime , JAUS::QueryGeomagneticProperty , JAUS::QueryGlobalPose , JAUS::QueryConfiguration , JAUS::SetTime , JAUS::QueryLocalPose , JAUS::QueryVelocityState , JAUS::QueryAudio , JAUS::ReportAccelerationState , JAUS::ReportGeomagneticProperty , JAUS::QueryIdentification , JAUS::ReportAudio , JAUS::ReportGlobalPose , JAUS::ReportLocalPose , JAUS::QueryMicrocontrollerState , JAUS::ReportVelocityState , JAUS::SetGeomagneticProperty
• IsControllable() : JAUS::AccessControl
• IsControlled() : JAUS::AccessControl
• IsCurrentWaypoint() : JAUS::Waypoint
• IsDiscoverable() : JAUS::AccessControl , JAUS::Discovery , JAUS::Events , JAUS::Liveness , JAUS::Management , JAUS::Service , JAUS::TimeService , JAUS::Transport , JAUS::AudioSensor , JAUS::SubsystemCommand , JAUS::ControlDevice , JAUS::Microcontroller , JAUS::RangeSensor , JAUS::RangeSubscriber , JAUS::VideoSubscriber , JAUS::VisualSensor , JAUS::GlobalWaypointDriver , JAUS::ListDriver , JAUS::LocalWaypointDriver , JAUS::PrimitiveDriver , JAUS::ListManager , JAUS::AccelerationStateSensor , JAUS::GlobalPoseSensor , JAUS::LocalPoseSensor , JAUS::VelocityStateSensor
• IsElementSupported() : JAUS::GlobalWaypointListDriver , JAUS::LocalWaypointListDriver , JAUS::ListManager::Child
• IsEnabled() : JAUS::Service
• IsEventSupported() : JAUS::GlobalPoseSensor , JAUS::VisualSensor , JAUS::TimeService , JAUS::Microcontroller , JAUS::AccessControl , JAUS::Discovery , JAUS::Events::Child , JAUS::Liveness , JAUS::Management , JAUS::AudioSensor , JAUS::SubsystemCommand , JAUS::ControlDevice , JAUS::RangeSensor , JAUS::RangeSubscriber , JAUS::VideoSubscriber , JAUS::GlobalWaypointDriver , JAUS::GlobalWaypointListDriver , JAUS::LocalWaypointDriver , JAUS::LocalWaypointListDriver , JAUS::PrimitiveDriver , JAUS::ListManager , JAUS::AccelerationStateSensor , JAUS::LocalPoseSensor , JAUS::VelocityStateSensor
• IsExecuting() : JAUS::ListDriver
• IsFieldPresent() : JAUS::Message
• IsInitialized() : JAUS::Transport , JAUS::Component , JAUS::JTCPClient , JAUS::JUDP , JAUS::TransportManager
• IsJoystickEnabled() : JAUS::Joystick
• IsLargeDataSet() : JAUS::ReportGeomagneticProperty , JAUS::QueryGeomagneticProperty , JAUS::ReleaseControl , JAUS::ReportAuthority , JAUS::ReportTimeout , JAUS::RequestControl , JAUS::QueryIdentification , JAUS::QueryServices , JAUS::QueryTravelSpeed , JAUS::QueryVelocityCommand , JAUS::ReportSubsystemList , JAUS::CancelEvent , JAUS::CreateEvent , JAUS::Event , JAUS::QueryWrenchEffort , JAUS::UpdateEvent , JAUS::ReportStatus , JAUS::ClearEmergency , JAUS::Reset , JAUS::ReportEvents , JAUS::Shutdown , JAUS::Standby , JAUS::ReportTime , JAUS::SetTime , JAUS::ReportAudio , JAUS::RegisterServices , JAUS::QueryLocalRangeScan , JAUS::SetAuthority , JAUS::ReportRangeSensorConfiguration , JAUS::QueryCameraCount , JAUS::ReportImage , JAUS::QueryAccelerationLimit , JAUS::ConfirmControl , JAUS::ReportLocalPose , JAUS::QueryLocalWaypoint , JAUS::ReportAccelerationState , JAUS::ConfirmElementRequest , JAUS::QueryLocalPathSegment , JAUS::SetGlobalPose , JAUS::SetGeomagneticProperty , JAUS::SetLocalWaypoint , JAUS::QueryGlobalPose , JAUS::ReportActiveElement , JAUS::SetGlobalWaypoint , JAUS::SetAccelerationLimit , JAUS::QueryLocalVector , JAUS::QueryElement , JAUS::ReportTravelSpeed , JAUS::QueryGlobalVector , JAUS::ReportGlobalWaypoint , JAUS::SetGlobalVector , JAUS::QueryElementCount , JAUS::ReportWrenchEffort , JAUS::ExecuteList , JAUS::ReportLocalWaypoint , JAUS::SetElement , JAUS::ReportGlobalVector , JAUS::ReportElementList , JAUS::ReportAccelerationLimit , JAUS::QueryVelocityState , JAUS::SetTravelSpeed , JAUS::ReportLocalPathSegment , JAUS::ReportElement , JAUS::QueryGlobalWaypoint , JAUS::SetWrenchEffort , JAUS::SetGlobalPathSegment , JAUS::RejectControl , JAUS::ReportControl , JAUS::QueryConfiguration , JAUS::SetLocalPathSegment , JAUS::ReportServices , JAUS::ConfirmEventRequest , JAUS::RejectEventRequest , JAUS::QueryHeartbeatPulse , JAUS::Resume , JAUS::SetEmergency , JAUS::QueryTime , JAUS::QuerySubsystemList , JAUS::QueryRangeSensorConfiguration , JAUS::ReportLocalRangeScan , JAUS::ReportCameraCount , JAUS::QueryImage , JAUS::ReportGlobalPose , JAUS::QueryLocalPose , JAUS::QueryAccelerationState , JAUS::ReportVelocityState , JAUS::QueryElementList , JAUS::ReportVelocityCommand , JAUS::ReportElementCount , JAUS::SetVelocityCommand , JAUS::SetLocalVector , JAUS::QueryActiveElement , JAUS::RejectElementRequest , JAUS::DeleteElement , JAUS::ReportLocalVector , JAUS::QueryGlobalPathSegment , JAUS::ReportGlobalPathSegment , JAUS::SetLocalPose , JAUS::QueryTimeout , JAUS::SetMicrocontrollerState , JAUS::ReportIdentification , JAUS::QueryEvents , JAUS::QueryStatus , JAUS::QueryAudio , JAUS::ReportHeartbeatPulse , JAUS::QueryMicrocontrollerState , JAUS::ReportMicrocontrollerState , JAUS::Message , JAUS::QueryAuthority , JAUS::ReportConfiguration , JAUS::QueryControl
• IsLocalConnection() : JAUS::JTCP
• IsOpen() : JAUS::SharedImage
• IsReservedComponentID() : JAUS::Address
• IsResponseToMessage() : JAUS::CancelEvent , JAUS::Message , JAUS::UpdateEvent , JAUS::CreateEvent
• IsSameAs() : JAUS::GlobalWaypoint , JAUS::Waypoint
• IsServiceShuttingDown() : JAUS::Service
• IsSynchronizing() : JAUS::Sensor
• IsValid() : JAUS::Header , JAUS::Address
• IsVehicle() : JAUS::Subsystem
• IsWaypointAcheived() : JAUS::Waypoint
• IsWaypointAchieved() : JAUS::LocalWaypointDriver , JAUS::GlobalWaypointDriver