Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- g -

• GenerateDriveCommand() : JAUS::GlobalWaypointDriver , JAUS::LocalWaypointDriver
• GenerateEvent() : JAUS::Discovery , JAUS::TimeService , JAUS::VisualSensor , JAUS::GlobalWaypointDriver , JAUS::AudioSensor , JAUS::GlobalWaypointListDriver , JAUS::LocalWaypointDriver , JAUS::Events::Child , JAUS::SubsystemCommand , JAUS::LocalWaypointListDriver , JAUS::PrimitiveDriver , JAUS::ControlDevice , JAUS::ListManager , JAUS::AccelerationStateSensor , JAUS::AccessControl , JAUS::Liveness , JAUS::Microcontroller , JAUS::GlobalPoseSensor , JAUS::LocalPoseSensor , JAUS::RangeSensor , JAUS::VelocityStateSensor , JAUS::Management , JAUS::RangeSubscriber , JAUS::VideoSubscriber
• GenerateIdleDriveCommand() : JAUS::GlobalWaypointDriver , JAUS::LocalWaypointDriver
• GetAccelerationRMS() : JAUS::ReportAccelerationState
• GetAccelerationState() : JAUS::AccelerationStateSensor
• GetAccelerationX() : JAUS::SetAccelerationLimit , JAUS::ReportAccelerationState , JAUS::ReportAccelerationLimit
• GetAccelerationY() : JAUS::ReportAccelerationLimit , JAUS::SetAccelerationLimit , JAUS::ReportAccelerationState
• GetAccelerationZ() : JAUS::ReportAccelerationLimit , JAUS::SetAccelerationLimit , JAUS::ReportAccelerationState
• GetActiveListElement() : JAUS::ListManager::Child
• GetActiveListElementID() : JAUS::ListManager::Child
• GetAdditionalInfo() : JAUS::Vehicle
• GetAddressList() : JAUS::Subsystem
• GetAltitude() : JAUS::GlobalWaypoint , JAUS::ReportGlobalVector , JAUS::SetGlobalVector , JAUS::ReportGlobalPose , JAUS::SetGlobalPose
• GetAnalogState() : JAUS::Microcontroller
• GetAnalogStates() : JAUS::Microcontroller , JAUS::QueryMicrocontrollerState , JAUS::ReportMicrocontrollerState , JAUS::SetMicrocontrollerState
• GetAttitudeRMS() : JAUS::ReportGlobalPose , JAUS::ReportLocalPose , JAUS::SetGlobalPose , JAUS::SetLocalPose
• GetAudio() : JAUS::ReportAudio
• GetAudioSample() : JAUS::AudioSensor
• GetAuthorityCode() : JAUS::AccessControl , JAUS::ReportAuthority , JAUS::ReportControl , JAUS::RequestControl , JAUS::SetAuthority
• GetBufferSize() : JAUS::SharedImage
• GetCameraCount() : JAUS::VideoSubscriber
• GetCameraID() : JAUS::QueryImage , JAUS::ReportImage , JAUS::SharedImage
• GetCameraList() : JAUS::ReportCameraCount , JAUS::VideoSubscriber
• GetChildService() : JAUS::Service
• GetChildServices() : JAUS::Service
• GetCommandType() : JAUS::QueryAccelerationLimit , JAUS::QueryVelocityCommand , JAUS::ReportAccelerationLimit , JAUS::ReportVelocityCommand , JAUS::SetAccelerationLimit , JAUS::SetVelocityCommand
• GetComponent() : JAUS::Subsystem , JAUS::Service
• GetComponentID() : JAUS::Component , JAUS::Service
• GetComponentIdentification() : JAUS::Discovery
• GetComponentStatus() : JAUS::Management
• GetComponentsWithService() : JAUS::Discovery , JAUS::Subsystem
• GetConfiguration() : JAUS::Subsystem , JAUS::ReportRangeSensorConfiguration
• GetConfirmedPeriodicRate() : JAUS::ConfirmEventRequest
• GetConnections() : JAUS::JTCPClient , JAUS::JUDP , JAUS::Transport
• GetControlCheckPeriod() : JAUS::AccessControl
• GetControlledComponents() : JAUS::AccessControl
• GetControlledDriverID() : JAUS::GlobalWaypointDriver , JAUS::LocalWaypointDriver
• GetControllerAuthorityCode() : JAUS::AccessControl
• GetControllerID() : JAUS::AccessControl
• GetControllerUpdateTime() : JAUS::AccessControl
• GetControllingComponent() : JAUS::ReportControl
• GetCurrentWaypoint() : JAUS::GlobalWaypointListDriver , JAUS::LocalWaypointListDriver
• GetCurrentWrenchEffort() : JAUS::PrimitiveDriver
• GetDateStamp() : JAUS::ReportTime , JAUS::SetTime
• GetDesiredTravelSpeed() : JAUS::GlobalWaypointDriver , JAUS::LocalWaypointDriver
• GetDestinationID() : JAUS::Message
• GetDeviceID() : JAUS::QueryAudio , JAUS::ReportAudio
• GetDigitalState() : JAUS::Microcontroller
• GetDigitalStates() : JAUS::ReportMicrocontrollerState , JAUS::SetMicrocontrollerState , JAUS::Microcontroller , JAUS::QueryMicrocontrollerState , JAUS::ReportMicrocontrollerState
• GetDriverID() : JAUS::ControlDevice
• GetElement() : JAUS::ListManager::Child , JAUS::ReportElement
• GetElementCount() : JAUS::ListManager::Child , JAUS::ReportElementCount
• GetElementList() : JAUS::DeleteElement , JAUS::ListManager::Child , JAUS::ReportElementList , JAUS::SetElement
• GetElementUID() : JAUS::ExecuteList , JAUS::QueryElement , JAUS::ReportActiveElement
• GetEmergencyCode() : JAUS::ClearEmergency , JAUS::SetEmergency
• GetErrorMessage() : JAUS::RejectEventRequest
• GetEventID() : JAUS::CancelEvent , JAUS::ConfirmEventRequest , JAUS::Event , JAUS::UpdateEvent
• GetExecutionSpeed() : JAUS::ListDriver
• GetFormat() : JAUS::ReportAudio , JAUS::QueryImage , JAUS::ReportImage
• GetFrame() : JAUS::SharedImage
• GetFrameNumber() : JAUS::ReportImage , JAUS::SharedImage
• GetFrequency() : JAUS::ReportAudio
• GetGeomagneticVariation() : JAUS::GlobalPoseSensor
• GetGlobalPose() : JAUS::GlobalWaypointDriver , JAUS::GlobalPoseSensor
• GetGlobalWaypoint() : JAUS::GlobalWaypointDriver
• GetGlobalWaypointTime() : JAUS::GlobalWaypointDriver
• GetHeading() : JAUS::ReportGlobalVector , JAUS::ReportLocalVector , JAUS::SetGlobalVector , JAUS::SetLocalVector
• GetIdentification() : JAUS::ReportIdentification
• GetImage() : JAUS::ReportImage
• GetInputIdToWrenchMapping() : JAUS::ControlDevice
• GetLastSourceID() : JAUS::JTCP
• GetLatitude() : JAUS::GlobalWaypoint , JAUS::ReportGlobalPose , JAUS::SetGlobalPose
• GetLocalPose() : JAUS::LocalWaypointDriver , JAUS::LocalPoseSensor
• GetLocalPoseReference() : JAUS::LocalPoseSensor
• GetLocalWaypoint() : JAUS::LocalWaypointDriver
• GetLocalWaypointTime() : JAUS::LocalWaypointDriver
• GetLongitude() : JAUS::GlobalWaypoint , JAUS::ReportGlobalPose , JAUS::SetGlobalPose
• GetMagneticVariation() : JAUS::ReportGeomagneticProperty , JAUS::SetGeomagneticProperty
• GetManualConnections() : JAUS::JTCPClient , JAUS::JUDP , JAUS::Transport
• GetMessageCode() : JAUS::Message
• GetMessageCodeOfResponse() : JAUS::QueryTravelSpeed , JAUS::QueryVelocityCommand , JAUS::QueryWrenchEffort , JAUS::ReportAccelerationLimit , JAUS::ReportGlobalPathSegment , JAUS::ReportGlobalVector , JAUS::ReportGlobalWaypoint , JAUS::ReportLocalPathSegment , JAUS::ReportLocalVector , JAUS::ReportLocalWaypoint , JAUS::ReportTravelSpeed , JAUS::ReportVelocityCommand , JAUS::ReportWrenchEffort , JAUS::SetAccelerationLimit , JAUS::SetGlobalPathSegment , JAUS::SetGlobalVector , JAUS::SetGlobalWaypoint , JAUS::SetLocalPathSegment , JAUS::SetLocalVector , JAUS::SetLocalWaypoint , JAUS::SetTravelSpeed , JAUS::SetVelocityCommand , JAUS::SetWrenchEffort , JAUS::ConfirmElementRequest , JAUS::DeleteElement , JAUS::ExecuteList , JAUS::QueryActiveElement , JAUS::QueryElement , JAUS::QueryElementCount , JAUS::QueryElementList , JAUS::RejectElementRequest , JAUS::ReportActiveElement , JAUS::ReportElement , JAUS::ReportElementCount , JAUS::ReportElementList , JAUS::SetElement , JAUS::QueryAccelerationState , JAUS::QueryGeomagneticProperty , JAUS::QueryGlobalPose , JAUS::QueryLocalPose , JAUS::QueryVelocityState , JAUS::ReportAccelerationState , JAUS::ReportGeomagneticProperty , JAUS::ReportGlobalPose , JAUS::ReportLocalPose , JAUS::ReportVelocityState , JAUS::SetGeomagneticProperty , JAUS::SetGlobalPose , JAUS::SetLocalPose , JAUS::ConfirmControl , JAUS::QueryAuthority , JAUS::QueryControl , JAUS::QueryTimeout , JAUS::RejectControl , JAUS::ReleaseControl , JAUS::ReportAuthority , JAUS::ReportControl , JAUS::ReportTimeout , JAUS::RequestControl , JAUS::SetAuthority , JAUS::QueryConfiguration , JAUS::QueryIdentification , JAUS::QueryServices , JAUS::QuerySubsystemList , JAUS::RegisterServices , JAUS::ReportConfiguration , JAUS::ReportIdentification , JAUS::ReportServices , JAUS::ReportSubsystemList , JAUS::CancelEvent , JAUS::ConfirmEventRequest , JAUS::CreateEvent , JAUS::Event , JAUS::QueryEvents , JAUS::RejectEventRequest , JAUS::ReportEvents , JAUS::UpdateEvent , JAUS::QueryHeartbeatPulse , JAUS::ReportHeartbeatPulse , JAUS::ClearEmergency , JAUS::QueryStatus , JAUS::ReportStatus , JAUS::Reset , JAUS::Resume , JAUS::SetEmergency , JAUS::Shutdown , JAUS::Standby , JAUS::Message , JAUS::QueryTime , JAUS::ReportTime , JAUS::SetTime , JAUS::QueryAudio , JAUS::ReportAudio , JAUS::QueryMicrocontrollerState , JAUS::ReportMicrocontrollerState , JAUS::SetMicrocontrollerState , JAUS::QueryLocalRangeScan , JAUS::QueryRangeSensorConfiguration , JAUS::ReportLocalRangeScan , JAUS::ReportRangeSensorConfiguration , JAUS::QueryCameraCount , JAUS::QueryImage , JAUS::ReportCameraCount , JAUS::ReportImage , JAUS::QueryAccelerationLimit , JAUS::QueryGlobalPathSegment , JAUS::QueryGlobalVector , JAUS::QueryGlobalWaypoint , JAUS::QueryLocalPathSegment , JAUS::QueryLocalVector , JAUS::QueryLocalWaypoint
• GetMessageFromTemplate() : JAUS::Transport
• GetMessageName() : JAUS::ConfirmControl , JAUS::QueryAuthority , JAUS::QueryControl , JAUS::QueryTimeout , JAUS::RejectControl , JAUS::ReleaseControl , JAUS::ReportAuthority , JAUS::ReportControl , JAUS::ReportTimeout , JAUS::RequestControl , JAUS::SetAuthority , JAUS::QueryConfiguration , JAUS::QueryIdentification , JAUS::QueryServices , JAUS::QuerySubsystemList , JAUS::RegisterServices , JAUS::ReportConfiguration , JAUS::ReportIdentification , JAUS::ReportServices , JAUS::ReportSubsystemList , JAUS::CancelEvent , JAUS::ConfirmEventRequest , JAUS::CreateEvent , JAUS::Event , JAUS::QueryEvents , JAUS::RejectEventRequest , JAUS::ReportEvents , JAUS::UpdateEvent , JAUS::QueryHeartbeatPulse , JAUS::ReportHeartbeatPulse , JAUS::ClearEmergency , JAUS::QueryStatus , JAUS::ReportStatus , JAUS::Reset , JAUS::Resume , JAUS::SetEmergency , JAUS::Shutdown , JAUS::Standby , JAUS::Message , JAUS::QueryTime , JAUS::ReportTime , JAUS::SetTime , JAUS::QueryAudio , JAUS::ReportAudio , JAUS::QueryMicrocontrollerState , JAUS::ReportMicrocontrollerState , JAUS::SetMicrocontrollerState , JAUS::QueryLocalRangeScan , JAUS::QueryRangeSensorConfiguration , JAUS::ReportLocalRangeScan , JAUS::ReportRangeSensorConfiguration , JAUS::QueryCameraCount , JAUS::QueryImage , JAUS::ReportCameraCount , JAUS::ReportImage , JAUS::QueryAccelerationLimit , JAUS::QueryGlobalPathSegment , JAUS::QueryGlobalVector , JAUS::QueryGlobalWaypoint , JAUS::QueryLocalPathSegment , JAUS::QueryLocalVector , JAUS::QueryLocalWaypoint , JAUS::QueryTravelSpeed , JAUS::QueryVelocityCommand , JAUS::QueryWrenchEffort , JAUS::ReportAccelerationLimit , JAUS::ReportGlobalPathSegment , JAUS::ReportGlobalVector , JAUS::ReportGlobalWaypoint , JAUS::ReportLocalPathSegment , JAUS::ReportLocalVector , JAUS::ReportLocalWaypoint , JAUS::ReportTravelSpeed , JAUS::ReportVelocityCommand , JAUS::ReportWrenchEffort , JAUS::SetAccelerationLimit , JAUS::SetGlobalPathSegment , JAUS::SetGlobalVector , JAUS::SetGlobalWaypoint , JAUS::SetLocalPathSegment , JAUS::SetLocalVector , JAUS::SetLocalWaypoint , JAUS::SetTravelSpeed , JAUS::SetVelocityCommand , JAUS::SetWrenchEffort , JAUS::ConfirmElementRequest , JAUS::DeleteElement , JAUS::ExecuteList , JAUS::QueryActiveElement , JAUS::QueryElement , JAUS::QueryElementCount , JAUS::QueryElementList , JAUS::RejectElementRequest , JAUS::ReportActiveElement , JAUS::ReportElement , JAUS::ReportElementCount , JAUS::ReportElementList , JAUS::SetElement , JAUS::QueryAccelerationState , JAUS::QueryGeomagneticProperty , JAUS::QueryGlobalPose , JAUS::QueryLocalPose , JAUS::QueryVelocityState , JAUS::ReportAccelerationState , JAUS::ReportGeomagneticProperty , JAUS::ReportGlobalPose , JAUS::ReportLocalPose , JAUS::ReportVelocityState , JAUS::SetGeomagneticProperty , JAUS::SetGlobalPose , JAUS::SetLocalPose
• GetMulticastIP() : JAUS::JUDP
• GetNodeIdentification() : JAUS::Discovery
• GetNodeList() : JAUS::QueryServices
• GetNodes() : JAUS::ReportConfiguration
• GetNumLocalClients() : JAUS::TransportManager
• GetOrientation() : JAUS::GlobalWaypoint , JAUS::ReportGlobalPose , JAUS::SetGlobalPose
• GetP1Altitude() : JAUS::ReportGlobalPathSegment , JAUS::SetGlobalPathSegment
• GetP1Latitude() : JAUS::ReportGlobalPathSegment , JAUS::SetGlobalPathSegment
• GetP1Longitude() : JAUS::ReportGlobalPathSegment , JAUS::SetGlobalPathSegment
• GetP1X() : JAUS::ReportLocalPathSegment , JAUS::SetLocalPathSegment
• GetP1Y() : JAUS::ReportLocalPathSegment , JAUS::SetLocalPathSegment
• GetP1Z() : JAUS::ReportLocalPathSegment , JAUS::SetLocalPathSegment
• GetP2Altitude() : JAUS::ReportGlobalPathSegment , JAUS::SetGlobalPathSegment
• GetP2Latitude() : JAUS::ReportGlobalPathSegment , JAUS::SetGlobalPathSegment
• GetP2Longitude() : JAUS::ReportGlobalPathSegment , JAUS::SetGlobalPathSegment
• GetP2X() : JAUS::ReportLocalPathSegment , JAUS::SetLocalPathSegment
• GetP2Y() : JAUS::ReportLocalPathSegment , JAUS::SetLocalPathSegment
• GetP2Z() : JAUS::ReportLocalPathSegment , JAUS::SetLocalPathSegment
• GetParentService() : JAUS::Service
• GetPathTolerance() : JAUS::GlobalWaypoint , JAUS::ReportGlobalPathSegment , JAUS::ReportLocalPathSegment , JAUS::ReportLocalWaypoint , JAUS::SetGlobalPathSegment , JAUS::SetLocalPathSegment , JAUS::SetLocalWaypoint
• GetPitch() : JAUS::GlobalWaypoint , JAUS::ReportGlobalVector , JAUS::ReportLocalVector , JAUS::ReportLocalWaypoint , JAUS::SetGlobalVector , JAUS::SetLocalVector , JAUS::SetLocalWaypoint , JAUS::ReportGlobalPose , JAUS::ReportLocalPose , JAUS::SetGlobalPose , JAUS::SetLocalPose
• GetPitchAcceleration() : JAUS::ReportAccelerationLimit , JAUS::SetAccelerationLimit , JAUS::ReportAccelerationState
• GetPitchRate() : JAUS::ReportVelocityCommand , JAUS::SetVelocityCommand , JAUS::ReportVelocityState
• GetPosition() : JAUS::GlobalWaypoint , JAUS::ReportGlobalPose , JAUS::SetGlobalPose
• GetPositionRMS() : JAUS::ReportGlobalPose , JAUS::ReportLocalPose , JAUS::SetGlobalPose , JAUS::SetLocalPose
• GetPresenceVector() : JAUS::QueryHeartbeatPulse , JAUS::ReportHeartbeatPulse , JAUS::ClearEmergency , JAUS::QueryStatus , JAUS::ReportStatus , JAUS::Reset , JAUS::Resume , JAUS::QueryGlobalWaypoint , JAUS::SetEmergency , JAUS::Shutdown , JAUS::Standby , JAUS::GlobalWaypoint , JAUS::Message , JAUS::QueryTime , JAUS::ReportTime , JAUS::QueryCameraCount , JAUS::SetTime , JAUS::QueryAudio , JAUS::ReportAudio , JAUS::QueryMicrocontrollerState , JAUS::ReportMicrocontrollerState , JAUS::SetMicrocontrollerState , JAUS::QueryLocalRangeScan , JAUS::QueryRangeSensorConfiguration , JAUS::ReportLocalRangeScan , JAUS::ReportRangeSensorConfiguration , JAUS::QueryImage , JAUS::ReportCameraCount , JAUS::ReportImage , JAUS::QueryAccelerationLimit , JAUS::QueryGlobalPathSegment , JAUS::QueryGlobalVector , JAUS::QueryLocalPathSegment , JAUS::QueryLocalVector , JAUS::QueryLocalWaypoint , JAUS::QueryTravelSpeed , JAUS::QueryVelocityCommand , JAUS::QueryWrenchEffort , JAUS::ReportAccelerationLimit , JAUS::UpdateEvent , JAUS::ReportGlobalVector , JAUS::ReportGlobalWaypoint , JAUS::ReportLocalPathSegment , JAUS::Event , JAUS::ReportLocalWaypoint , JAUS::ReportTravelSpeed , JAUS::ReportVelocityCommand , JAUS::ReportSubsystemList , JAUS::SetAccelerationLimit , JAUS::SetGlobalPathSegment , JAUS::SetGlobalVector , JAUS::SetGlobalWaypoint , JAUS::SetLocalPathSegment , JAUS::SetLocalVector , JAUS::SetLocalWaypoint , JAUS::QueryConfiguration , JAUS::SetVelocityCommand , JAUS::SetWrenchEffort , JAUS::ConfirmElementRequest , JAUS::ReportControl , JAUS::ExecuteList , JAUS::QueryActiveElement , JAUS::QueryElement , JAUS::QueryElementList , JAUS::RejectElementRequest , JAUS::ReportActiveElement , JAUS::ReportElement , JAUS::ReportElementCount , JAUS::ReportElementList , JAUS::SetElement , JAUS::QueryGeomagneticProperty , JAUS::QueryGlobalPose , JAUS::QueryLocalPose , JAUS::ReportAccelerationState , JAUS::ReportGeomagneticProperty , JAUS::ReportGlobalPose , JAUS::ReportVelocityState , JAUS::SetGeomagneticProperty , JAUS::SetGlobalPose , JAUS::SetLocalPose , JAUS::ReportGlobalPathSegment , JAUS::ReportLocalPose , JAUS::QueryAccelerationState , JAUS::QueryVelocityState , JAUS::QueryElementCount , JAUS::SetTravelSpeed , JAUS::DeleteElement , JAUS::ReportWrenchEffort , JAUS::ReportLocalVector , JAUS::ConfirmControl , JAUS::QueryAuthority , JAUS::QueryControl , JAUS::QueryTimeout , JAUS::RejectControl , JAUS::ReleaseControl , JAUS::ReportAuthority , JAUS::ReportTimeout , JAUS::RequestControl , JAUS::SetAuthority , JAUS::QueryIdentification , JAUS::QueryServices , JAUS::QuerySubsystemList , JAUS::RegisterServices , JAUS::ReportConfiguration , JAUS::ReportIdentification , JAUS::ReportServices , JAUS::CancelEvent , JAUS::ConfirmEventRequest , JAUS::CreateEvent , JAUS::QueryEvents , JAUS::RejectEventRequest , JAUS::ReportEvents
• GetPresenceVectorMask() : JAUS::QueryAccelerationLimit , JAUS::ConfirmControl , JAUS::QueryAuthority , JAUS::QueryControl , JAUS::RejectControl , JAUS::ReleaseControl , JAUS::ReportAuthority , JAUS::ReportTimeout , JAUS::RequestControl , JAUS::SetAuthority , JAUS::QueryIdentification , JAUS::QueryServices , JAUS::QuerySubsystemList , JAUS::RegisterServices , JAUS::ReportConfiguration , JAUS::ReportIdentification , JAUS::ReportServices , JAUS::CancelEvent , JAUS::ConfirmEventRequest , JAUS::CreateEvent , JAUS::QueryEvents , JAUS::RejectEventRequest , JAUS::ReportEvents , JAUS::QueryHeartbeatPulse , JAUS::ReportHeartbeatPulse , JAUS::ClearEmergency , JAUS::QueryStatus , JAUS::ReportStatus , JAUS::Reset , JAUS::Resume , JAUS::Shutdown , JAUS::Standby , JAUS::Message , JAUS::ReportTime , JAUS::SetTime , JAUS::QueryAudio , JAUS::QueryElement , JAUS::ReportLocalPose , JAUS::QueryMicrocontrollerState , JAUS::ReportMicrocontrollerState , JAUS::SetMicrocontrollerState , JAUS::QueryLocalRangeScan , JAUS::QueryRangeSensorConfiguration , JAUS::ReportLocalRangeScan , JAUS::ReportRangeSensorConfiguration , JAUS::QueryImage , JAUS::ReportCameraCount , JAUS::ReportImage , JAUS::QueryGlobalPathSegment , JAUS::QueryGlobalVector , JAUS::QueryGlobalWaypoint , JAUS::ReportVelocityState , JAUS::QueryLocalVector , JAUS::QueryLocalWaypoint , JAUS::QueryTravelSpeed , JAUS::QueryWrenchEffort , JAUS::ReportAccelerationLimit , JAUS::ReportGlobalPathSegment , JAUS::ReportGlobalWaypoint , JAUS::ReportLocalPathSegment , JAUS::ReportLocalVector , JAUS::ReportTravelSpeed , JAUS::ReportVelocityCommand , JAUS::ReportWrenchEffort , JAUS::QueryGeomagneticProperty , JAUS::SetGlobalPathSegment , JAUS::SetGlobalVector , JAUS::SetGlobalWaypoint , JAUS::SetLocalPathSegment , JAUS::ReportGlobalPose , JAUS::SetLocalVector , JAUS::SetTravelSpeed , JAUS::ReportAccelerationState , JAUS::SetWrenchEffort , JAUS::ConfirmElementRequest , JAUS::DeleteElement , JAUS::QueryLocalPose , JAUS::QueryActiveElement , JAUS::QueryElementCount , JAUS::QueryElementList , JAUS::RejectElementRequest , JAUS::ReportActiveElement , JAUS::ReportElement , JAUS::SetElement , JAUS::ReportElementList , JAUS::QueryAccelerationState , JAUS::ReportElementCount , JAUS::QueryGlobalPose , JAUS::QueryVelocityState , JAUS::ReportGeomagneticProperty , JAUS::SetVelocityCommand , JAUS::SetGeomagneticProperty , JAUS::SetGlobalPose , JAUS::SetLocalPose , JAUS::ExecuteList , JAUS::SetAccelerationLimit , JAUS::SetLocalWaypoint , JAUS::ReportGlobalVector , JAUS::ReportLocalWaypoint , JAUS::QueryLocalPathSegment , JAUS::QueryVelocityCommand , JAUS::QueryCameraCount , JAUS::ReportAudio , JAUS::SetEmergency , JAUS::QueryTime , JAUS::UpdateEvent , JAUS::ReportSubsystemList , JAUS::Event , JAUS::QueryConfiguration , JAUS::QueryTimeout , JAUS::ReportControl
• GetPresenceVectorSize() : JAUS::ReportGeomagneticProperty , JAUS::QueryHeartbeatPulse , JAUS::ReportGlobalPose , JAUS::Shutdown , JAUS::ReportStatus , JAUS::ReportEvents , JAUS::ReportVelocityState , JAUS::SetAuthority , JAUS::ReportAccelerationState , JAUS::QueryAccelerationState , JAUS::QueryGeomagneticProperty , JAUS::QueryElementList , JAUS::ExecuteList , JAUS::QueryConfiguration , JAUS::DeleteElement , JAUS::ReportConfiguration , JAUS::SetGlobalWaypoint , JAUS::ReportSubsystemList , JAUS::ReportWrenchEffort , JAUS::RejectControl , JAUS::SetLocalPathSegment , JAUS::ReportTimeout , JAUS::ReportGlobalPathSegment , JAUS::SetTravelSpeed , JAUS::ConfirmControl , JAUS::QueryAccelerationLimit , JAUS::QueryLocalRangeScan , JAUS::QueryStatus , JAUS::SetEmergency , JAUS::RegisterServices , JAUS::QuerySubsystemList , JAUS::QueryControl , JAUS::ReportControl , JAUS::QueryTimeout , JAUS::ReportAuthority , JAUS::QueryAuthority , JAUS::ReleaseControl , JAUS::RequestControl , JAUS::QueryServices , JAUS::ReportIdentification , JAUS::ConfirmEventRequest , JAUS::Event , JAUS::RejectEventRequest , JAUS::ReportHeartbeatPulse , JAUS::ClearEmergency , JAUS::Reset , JAUS::Standby , JAUS::QueryTime , JAUS::SetTime , JAUS::ReportMicrocontrollerState , JAUS::SetMicrocontrollerState , JAUS::ReportLocalRangeScan , JAUS::ReportCameraCount , JAUS::QueryGlobalVector , JAUS::QueryGlobalPathSegment , JAUS::QueryLocalWaypoint , JAUS::QueryTravelSpeed , JAUS::QueryVelocityCommand , JAUS::ReportAccelerationLimit , JAUS::ReportLocalPathSegment , JAUS::ReportLocalWaypoint , JAUS::ReportVelocityCommand , JAUS::CreateEvent , JAUS::SetVelocityCommand , JAUS::SetGlobalVector , JAUS::SetLocalWaypoint , JAUS::ConfirmElementRequest , JAUS::SetWrenchEffort , JAUS::QueryElement , JAUS::ReportActiveElement , JAUS::ReportElementCount , JAUS::SetElement , JAUS::QueryLocalPose , JAUS::SetLocalVector , JAUS::SetAccelerationLimit , JAUS::SetGlobalPose , JAUS::ReportServices , JAUS::QueryIdentification , JAUS::SetGlobalPathSegment , JAUS::ReportTravelSpeed , JAUS::ReportGlobalVector , JAUS::ReportLocalVector , JAUS::QueryActiveElement , JAUS::CancelEvent , JAUS::ReportGlobalWaypoint , JAUS::RejectElementRequest , JAUS::QueryGlobalWaypoint , JAUS::QueryGlobalPose , JAUS::QueryWrenchEffort , JAUS::QueryMicrocontrollerState , JAUS::ReportElement , JAUS::QueryLocalPathSegment , JAUS::SetLocalPose , JAUS::ReportElementList , JAUS::QueryElementCount , JAUS::QueryLocalVector , JAUS::QueryEvents , JAUS::ReportRangeSensorConfiguration , JAUS::QueryVelocityState , JAUS::QueryCameraCount , JAUS::ReportImage , JAUS::QueryImage , JAUS::SetGeomagneticProperty , JAUS::QueryAudio , JAUS::QueryRangeSensorConfiguration , JAUS::ReportAudio , JAUS::ReportLocalPose , JAUS::Resume , JAUS::ReportTime , JAUS::Message , JAUS::UpdateEvent
• GetPriority() : JAUS::Message
• GetProducedEvents() : JAUS::Events
• GetPropulsiveLinearEffortX() : JAUS::SetWrenchEffort , JAUS::ReportWrenchEffort
• GetPropulsiveLinearEffortY() : JAUS::ReportWrenchEffort , JAUS::SetWrenchEffort
• GetPropulsiveLinearEffortZ() : JAUS::SetWrenchEffort , JAUS::ReportWrenchEffort
• GetPropulsiveRotationalEffortX() : JAUS::SetWrenchEffort , JAUS::ReportWrenchEffort
• GetPropulsiveRotationalEffortY() : JAUS::ReportWrenchEffort , JAUS::SetWrenchEffort
• GetPropulsiveRotationalEffortZ() : JAUS::SetWrenchEffort , JAUS::ReportWrenchEffort
• GetQueryFilter() : JAUS::QueryEvents
• GetQueryMessage() : JAUS::CreateEvent , JAUS::UpdateEvent
• GetQueryMessageCode() : JAUS::CreateEvent , JAUS::UpdateEvent
• GetQueryType() : JAUS::QueryIdentification , JAUS::ReportIdentification , JAUS::QueryConfiguration , JAUS::QueryEvents
• GetRangeSensorInfo() : JAUS::RangeSubscriber
• GetRateRMS() : JAUS::ReportVelocityState
• GetRecords() : JAUS::ReportEvents
• GetReportMessage() : JAUS::Event
• GetReportMessageCode() : JAUS::Event
• GetRequestedPeriodicRate() : JAUS::UpdateEvent , JAUS::CreateEvent
• GetRequestID() : JAUS::CreateEvent , JAUS::RejectElementRequest , JAUS::RejectEventRequest , JAUS::CancelEvent , JAUS::DeleteElement , JAUS::ConfirmElementRequest , JAUS::UpdateEvent , JAUS::ConfirmEventRequest , JAUS::SetElement
• GetResistiveLinearEffortX() : JAUS::ReportWrenchEffort , JAUS::SetWrenchEffort
• GetResistiveLinearEffortY() : JAUS::SetWrenchEffort , JAUS::ReportWrenchEffort
• GetResistiveLinearEffortZ() : JAUS::SetWrenchEffort , JAUS::ReportWrenchEffort
• GetResistiveRotationalEffortX() : JAUS::SetWrenchEffort , JAUS::ReportWrenchEffort
• GetResistiveRotationalEffortY() : JAUS::ReportWrenchEffort , JAUS::SetWrenchEffort
• GetResistiveRotationalEffortZ() : JAUS::ReportWrenchEffort , JAUS::SetWrenchEffort
• GetResponseCode() : JAUS::RejectEventRequest , JAUS::ConfirmControl , JAUS::RejectControl , JAUS::RejectElementRequest
• GetRoll() : JAUS::ReportLocalVector , JAUS::ReportGlobalPose , JAUS::SetGlobalVector , JAUS::SetLocalVector , JAUS::ReportGlobalVector , JAUS::ReportLocalPose , JAUS::GlobalWaypoint , JAUS::SetGlobalPose , JAUS::SetLocalWaypoint , JAUS::SetLocalPose , JAUS::ReportLocalWaypoint
• GetRollAcceleration() : JAUS::ReportAccelerationState , JAUS::ReportAccelerationLimit , JAUS::SetAccelerationLimit
• GetRollRate() : JAUS::SetVelocityCommand , JAUS::ReportVelocityState , JAUS::ReportVelocityCommand
• GetRotationalAccelerationRMS() : JAUS::ReportAccelerationState
• GetScan() : JAUS::ReportLocalRangeScan
• GetSensorID() : JAUS::QueryLocalRangeScan , JAUS::ReportLocalRangeScan
• GetSensorLocation() : JAUS::ReportLocalRangeScan
• GetSensorOrientation() : JAUS::ReportLocalRangeScan
• GetSensorUpdateRate() : JAUS::VelocityStateSensor , JAUS::GlobalPoseSensor , JAUS::AccelerationStateSensor , JAUS::LocalPoseSensor
• GetSequenceNumber() : JAUS::Event
• GetService() : JAUS::Component
• GetServiceID() : JAUS::Service
• GetServiceList() : JAUS::Component
• GetServices() : JAUS::ReportServices , JAUS::RegisterServices , JAUS::ReportServices , JAUS::Component , JAUS::RegisterServices , JAUS::Service
• GetServiceSet() : JAUS::Component
• GetSocket() : JAUS::JTCP
• GetSourceID() : JAUS::SharedImage , JAUS::Message
• GetSpeed() : JAUS::ReportGlobalVector , JAUS::SetLocalVector , JAUS::ReportLocalVector , JAUS::ExecuteList , JAUS::SetTravelSpeed , JAUS::SetGlobalVector , JAUS::ReportTravelSpeed
• GetStatus() : JAUS::Management::Child , JAUS::ReportStatus , JAUS::Management
• GetSubscriptions() : JAUS::Events
• GetSubsystem() : JAUS::Discovery
• GetSubsystemIdentification() : JAUS::Discovery
• GetSubsystemList() : JAUS::Discovery , JAUS::ReportSubsystemList
• GetSubsystems() : JAUS::Discovery
• GetSubsystemsToDiscover() : JAUS::Discovery
• GetSubsystemType() : JAUS::Discovery
• GetSynchronizeID() : JAUS::Sensor
• GetTimeoutPeriod() : JAUS::AccessControl
• GetTimeoutSeconds() : JAUS::ReportTimeout
• GetTimeService() : JAUS::Component
• GetTimeStamp() : JAUS::SetLocalPose , JAUS::SetGlobalPose , JAUS::SetTime , JAUS::ReportAudio , JAUS::ReportGlobalPose , JAUS::ReportLocalPose , JAUS::ReportTime , JAUS::ReportVelocityState , JAUS::ReportLocalRangeScan , JAUS::ReportAccelerationState
• GetTransportHeader() : JAUS::JUDP , JAUS::Transport , JAUS::JTCPClient
• GetTransportService() : JAUS::Service
• GetTravelSpeedTime() : JAUS::GlobalWaypointDriver , JAUS::LocalWaypointDriver
• GetType() : JAUS::UpdateEvent , JAUS::CreateEvent , JAUS::ReportIdentification
• GetUpdateTime() : JAUS::JTCP
• GetVehicle() : JAUS::Discovery
• GetVehicleList() : JAUS::Discovery
• GetVehicles() : JAUS::Discovery
• GetVelocityRMS() : JAUS::ReportVelocityState
• GetVelocityState() : JAUS::LocalWaypointDriver , JAUS::GlobalWaypointDriver , JAUS::VelocityStateSensor
• GetVelocityX() : JAUS::ReportVelocityCommand , JAUS::SetVelocityCommand , JAUS::ReportVelocityState
• GetVelocityY() : JAUS::ReportVelocityCommand , JAUS::ReportVelocityState , JAUS::SetVelocityCommand
• GetVelocityZ() : JAUS::SetVelocityCommand , JAUS::ReportVelocityState , JAUS::ReportVelocityCommand
• GetWaypointList() : JAUS::GlobalWaypointListDriver , JAUS::LocalWaypointListDriver
• GetWaypointTolerance() : JAUS::GlobalWaypoint , JAUS::SetLocalWaypoint , JAUS::ReportLocalWaypoint
• GetWeightingFactor() : JAUS::ReportGlobalPathSegment , JAUS::SetGlobalPathSegment , JAUS::SetLocalPathSegment , JAUS::ReportLocalPathSegment
• GetWrenchEffortTime() : JAUS::PrimitiveDriver
• GetX() : JAUS::SetLocalWaypoint , JAUS::SetLocalPose , JAUS::ReportLocalPose , JAUS::ReportLocalWaypoint
• GetY() : JAUS::SetLocalWaypoint , JAUS::SetLocalPose , JAUS::ReportLocalWaypoint , JAUS::ReportLocalPose
• GetYaw() : JAUS::GlobalWaypoint , JAUS::ReportLocalWaypoint , JAUS::SetGlobalPose , JAUS::SetLocalPose , JAUS::SetLocalWaypoint , JAUS::ReportLocalPose , JAUS::ReportGlobalPose
• GetYawAcceleration() : JAUS::ReportAccelerationState , JAUS::SetAccelerationLimit , JAUS::ReportAccelerationLimit
• GetYawRate() : JAUS::ReportVelocityCommand , JAUS::SetVelocityCommand , JAUS::ReportVelocityState
• GetZ() : JAUS::SetLocalPose , JAUS::ReportLocalVector , JAUS::SetLocalWaypoint , JAUS::ReportLocalWaypoint , JAUS::ReportLocalPose , JAUS::SetLocalVector
• Global : JAUS::Header::Broadcast
• GlobalBroadcast : JAUS::Service , JAUS::Address
• GlobalPoseSensor() : JAUS::GlobalPoseSensor
• GlobalWaypoint() : JAUS::GlobalWaypoint
• GlobalWaypointDriver() : JAUS::GlobalWaypointDriver
• GlobalWaypointListDriver() : JAUS::GlobalWaypointListDriver