Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- r -

• RangeSensor() : JAUS::RangeSensor
• RangeSensorConfig() : JAUS::RangeSensorConfig
• RangeSubscriber() : JAUS::RangeSubscriber
• RateRMS : JAUS::QueryVelocityState::PresenceVector , JAUS::ReportVelocityState::PresenceVector
• Read() : JAUS::Message , JAUS::ScaledInteger , JAUS::Service::ID , JAUS::Header
• ReadLargeDataSet() : JAUS::Message
• ReadMessageBody() : JAUS::QueryTimeout , JAUS::ReportSubsystemList , JAUS::QueryCameraCount , JAUS::QueryImage , JAUS::CancelEvent , JAUS::ReportCameraCount , JAUS::ReportImage , JAUS::RejectControl , JAUS::ConfirmEventRequest , JAUS::QueryAccelerationLimit , JAUS::QueryGlobalPathSegment , JAUS::CreateEvent , JAUS::QueryGlobalVector , JAUS::QueryGlobalWaypoint , JAUS::ReleaseControl , JAUS::Event , JAUS::QueryLocalPathSegment , JAUS::QueryLocalVector , JAUS::QueryEvents , JAUS::QueryLocalWaypoint , JAUS::QueryTravelSpeed , JAUS::ReportAuthority , JAUS::RejectEventRequest , JAUS::QueryVelocityCommand , JAUS::QueryWrenchEffort , JAUS::ReportEvents , JAUS::ReportAccelerationLimit , JAUS::ReportGlobalPathSegment , JAUS::ReportControl , JAUS::UpdateEvent , JAUS::ReportGlobalVector , JAUS::ReportGlobalWaypoint , JAUS::QueryHeartbeatPulse , JAUS::ReportLocalPathSegment , JAUS::ReportLocalVector , JAUS::ReportTimeout , JAUS::ReportHeartbeatPulse , JAUS::ReportLocalWaypoint , JAUS::ReportTravelSpeed , JAUS::ClearEmergency , JAUS::ReportVelocityCommand , JAUS::ReportWrenchEffort , JAUS::RequestControl , JAUS::QueryStatus , JAUS::SetAccelerationLimit , JAUS::SetGlobalPathSegment , JAUS::ReportStatus , JAUS::SetGlobalVector , JAUS::SetGlobalWaypoint , JAUS::SetAuthority , JAUS::Reset , JAUS::SetLocalPathSegment , JAUS::SetLocalVector , JAUS::Resume , JAUS::SetLocalWaypoint , JAUS::SetTravelSpeed , JAUS::QueryConfiguration , JAUS::SetEmergency , JAUS::SetVelocityCommand , JAUS::SetWrenchEffort , JAUS::Shutdown , JAUS::ConfirmElementRequest , JAUS::DeleteElement , JAUS::QueryIdentification , JAUS::Standby , JAUS::ExecuteList , JAUS::QueryActiveElement , JAUS::Message , JAUS::QueryElement , JAUS::QueryElementCount , JAUS::ConfirmControl , JAUS::QueryServices , JAUS::QueryTime , JAUS::QueryElementList , JAUS::RejectElementRequest , JAUS::ReportTime , JAUS::ReportActiveElement , JAUS::ReportElement , JAUS::QuerySubsystemList , JAUS::SetTime , JAUS::ReportElementCount , JAUS::ReportElementList , JAUS::QueryAudio , JAUS::SetElement , JAUS::QueryAccelerationState , JAUS::QueryAuthority , JAUS::RegisterServices , JAUS::ReportAudio , JAUS::QueryGeomagneticProperty , JAUS::QueryGlobalPose , JAUS::QueryMicrocontrollerState , JAUS::QueryLocalPose , JAUS::QueryVelocityState , JAUS::ReportConfiguration , JAUS::ReportMicrocontrollerState , JAUS::ReportAccelerationState , JAUS::ReportGeomagneticProperty , JAUS::SetMicrocontrollerState , JAUS::ReportGlobalPose , JAUS::ReportLocalPose , JAUS::QueryControl , JAUS::ReportIdentification , JAUS::QueryLocalRangeScan , JAUS::ReportVelocityState , JAUS::SetGeomagneticProperty , JAUS::QueryRangeSensorConfiguration , JAUS::SetGlobalPose , JAUS::SetLocalPose , JAUS::ReportServices , JAUS::ReportLocalRangeScan , JAUS::ReportRangeSensorConfiguration
• Ready : JAUS::Management::Status , JAUS::ReportStatus
• Receive() : JAUS::Events , JAUS::Liveness , JAUS::Management , JAUS::Service , JAUS::TimeService , JAUS::Transport , JAUS::AudioSensor , JAUS::SubsystemCommand , JAUS::ControlDevice , JAUS::Microcontroller , JAUS::RangeSensor , JAUS::RangeSubscriber , JAUS::VideoSubscriber , JAUS::VisualSensor , JAUS::GlobalWaypointDriver , JAUS::GlobalWaypointListDriver , JAUS::ListDriver , JAUS::LocalWaypointDriver , JAUS::LocalWaypointListDriver , JAUS::PrimitiveDriver , JAUS::ListManager , JAUS::AccelerationStateSensor , JAUS::GlobalPoseSensor , JAUS::LocalPoseSensor , JAUS::VelocityStateSensor , JAUS::AccessControl , JAUS::Discovery
• ReceiveThread() : JAUS::JTCP
• Record() : JAUS::ReportConfiguration::Record , JAUS::ReportServices::Record , JAUS::ReportEvents::Record
• RecursiveShutdown() : JAUS::Service
• RegisterCallback() : JAUS::AccessControl , JAUS::Discovery , JAUS::Events , JAUS::Transport , JAUS::RangeSubscriber , JAUS::SharedImage , JAUS::VideoSubscriber
• RegisterServices() : JAUS::RegisterServices
• RejectControl() : JAUS::RejectControl
• RejectElementRequest() : JAUS::RejectElementRequest
• RejectEventRequest() : JAUS::RejectEventRequest
• ReleaseComponentControl() : JAUS::AccessControl , JAUS::Management::Child
• ReleaseControl() : JAUS::AccessControl::Child , JAUS::ReleaseControl , JAUS::Management::Child , JAUS::Management , JAUS::SubsystemCommand , JAUS::ControlDevice , JAUS::Microcontroller , JAUS::RangeSubscriber , JAUS::VideoSubscriber , JAUS::GlobalWaypointDriver , JAUS::LocalWaypointDriver
• ReleaseDriveControl : JAUS::ControlDevice
• RemoveComponent() : JAUS::Subsystem
• ReportAccelerationLimit() : JAUS::ReportAccelerationLimit
• ReportAccelerationState() : JAUS::ReportAccelerationState
• ReportActiveElement() : JAUS::ReportActiveElement
• ReportAudio() : JAUS::ReportAudio
• ReportAuthority() : JAUS::ReportAuthority
• ReportCameraCount() : JAUS::ReportCameraCount
• ReportConfiguration() : JAUS::ReportConfiguration
• ReportControl() : JAUS::ReportControl
• ReportElement() : JAUS::ReportElement
• ReportElementCount() : JAUS::ReportElementCount
• ReportElementList() : JAUS::ReportElementList
• ReportEvents() : JAUS::ReportEvents
• ReportGeomagneticProperty() : JAUS::ReportGeomagneticProperty
• ReportGlobalPathSegment() : JAUS::ReportGlobalPathSegment
• ReportGlobalPose() : JAUS::ReportGlobalPose
• ReportGlobalVector() : JAUS::ReportGlobalVector
• ReportGlobalWaypoint() : JAUS::ReportGlobalWaypoint
• ReportHeartbeatPulse() : JAUS::ReportHeartbeatPulse
• ReportIdentification() : JAUS::ReportIdentification
• ReportImage() : JAUS::ReportImage
• ReportLocalPathSegment() : JAUS::ReportLocalPathSegment
• ReportLocalPose() : JAUS::ReportLocalPose
• ReportLocalRangeScan() : JAUS::ReportLocalRangeScan
• ReportLocalVector() : JAUS::ReportLocalVector
• ReportLocalWaypoint() : JAUS::ReportLocalWaypoint
• ReportMicrocontrollerState() : JAUS::ReportMicrocontrollerState
• ReportRangeSensorConfiguration() : JAUS::ReportRangeSensorConfiguration
• ReportServices() : JAUS::ReportServices
• ReportStatus() : JAUS::ReportStatus
• ReportSubsystemList() : JAUS::ReportSubsystemList
• ReportTime() : JAUS::ReportTime
• ReportTimeout() : JAUS::ReportTimeout
• ReportTravelSpeed() : JAUS::ReportTravelSpeed
• ReportVelocityCommand() : JAUS::ReportVelocityCommand
• ReportVelocityState() : JAUS::ReportVelocityState
• ReportWrenchEffort() : JAUS::ReportWrenchEffort
• Request : JAUS::Header::AckNack , JAUS::Header::Compression
• RequestComponentControl() : JAUS::AccessControl , JAUS::Management::Child
• RequestControl() : JAUS::AccessControl::Child , JAUS::RequestControl , JAUS::Management
• RequestDriveControl : JAUS::ControlDevice
• RequestEveryChangeEvent() : JAUS::Events
• RequestPeriodicEvent() : JAUS::Events
• Reserved : JAUS::QueryConfiguration , JAUS::QueryIdentification , JAUS::QuerySubsystemList , JAUS::ReportIdentification
• Reset() : JAUS::Reset , JAUS::SubsystemCommand , JAUS::Microcontroller , JAUS::RangeSubscriber , JAUS::VideoSubscriber , JAUS::GlobalWaypointDriver , JAUS::ListDriver , JAUS::LocalWaypointDriver , JAUS::ListManager::Child , JAUS::ListManager , JAUS::ControlDevice , JAUS::Management::Child
• ResistiveLinearEffortX : JAUS::SetWrenchEffort::PresenceVector , JAUS::ReportWrenchEffort::PresenceVector , JAUS::QueryWrenchEffort::PresenceVector , JAUS::ControlDevice
• ResistiveLinearEffortY : JAUS::SetWrenchEffort::PresenceVector , JAUS::ControlDevice , JAUS::QueryWrenchEffort::PresenceVector , JAUS::ReportWrenchEffort::PresenceVector
• ResistiveLinearEffortZ : JAUS::SetWrenchEffort::PresenceVector , JAUS::ControlDevice , JAUS::ReportWrenchEffort::PresenceVector , JAUS::QueryWrenchEffort::PresenceVector
• ResistiveRotationalEffortX : JAUS::SetWrenchEffort::PresenceVector , JAUS::QueryWrenchEffort::PresenceVector , JAUS::ReportWrenchEffort::PresenceVector , JAUS::ControlDevice
• ResistiveRotationalEffortY : JAUS::ControlDevice , JAUS::ReportWrenchEffort::PresenceVector , JAUS::SetWrenchEffort::PresenceVector , JAUS::QueryWrenchEffort::PresenceVector
• ResistiveRotationalEffortZ : JAUS::ReportWrenchEffort::PresenceVector , JAUS::ControlDevice , JAUS::QueryWrenchEffort::PresenceVector , JAUS::SetWrenchEffort::PresenceVector
• Response : JAUS::ConfirmControl , JAUS::RejectElementRequest , JAUS::RejectControl , JAUS::RejectEventRequest
• Resume() : JAUS::ControlDevice , JAUS::Management::Child , JAUS::Management , JAUS::Resume , JAUS::SubsystemCommand , JAUS::VideoSubscriber , JAUS::ListDriver , JAUS::ListManager::Child , JAUS::Microcontroller , JAUS::GlobalWaypointDriver , JAUS::RangeSubscriber , JAUS::ListManager , JAUS::LocalWaypointDriver , JAUS::Resume
• Roll : JAUS::QueryGlobalPose::PresenceVector , JAUS::SetGlobalVector::PresenceVector , JAUS::QueryGlobalWaypoint::PresenceVector , JAUS::QueryLocalVector::PresenceVector , JAUS::QueryLocalWaypoint::PresenceVector , JAUS::ReportLocalVector::PresenceVector , JAUS::SetLocalWaypoint::PresenceVector , JAUS::QueryLocalPose::PresenceVector , JAUS::ReportLocalPose::PresenceVector , JAUS::ReportLocalWaypoint::PresenceVector , JAUS::GlobalWaypoint::PresenceVector , JAUS::SetLocalPose::PresenceVector , JAUS::QueryGlobalVector::PresenceVector , JAUS::SetGlobalPose::PresenceVector , JAUS::ReportGlobalPose::PresenceVector , JAUS::ReportGlobalVector::PresenceVector , JAUS::SetLocalVector::PresenceVector
• RollAcceleration : JAUS::QueryAccelerationState::PresenceVector , JAUS::ReportAccelerationLimit::PresenceVector , JAUS::SetAccelerationLimit::PresenceVector , JAUS::ReportAccelerationState::PresenceVector , JAUS::QueryAccelerationLimit::PresenceVector
• RollRate : JAUS::SetVelocityCommand::PresenceVector , JAUS::QueryVelocityCommand::PresenceVector , JAUS::ReportVelocityState::PresenceVector , JAUS::ReportVelocityCommand::PresenceVector , JAUS::QueryVelocityState::PresenceVector
• RotationalAccelerationRMS : JAUS::ReportAccelerationState::PresenceVector , JAUS::QueryAccelerationState::PresenceVector
• RunTestCase() : JAUS::QueryLocalPose , JAUS::RejectElementRequest , JAUS::QueryElement , JAUS::SetLocalPose , JAUS::ReportGlobalPose , JAUS::SetElement , JAUS::SetLocalPathSegment , JAUS::Message , JAUS::QueryGlobalPathSegment , JAUS::ReportControl , JAUS::QueryVelocityState , JAUS::ConfirmControl , JAUS::ReportAccelerationLimit , JAUS::ReportLocalPathSegment , JAUS::QueryAccelerationLimit , JAUS::ConfirmElementRequest , JAUS::ReportLocalWaypoint , JAUS::QueryGlobalWaypoint , JAUS::ReleaseControl , JAUS::ReportGlobalVector , JAUS::QueryTravelSpeed , JAUS::QueryTimeout , JAUS::QueryVelocityCommand , JAUS::SetGlobalVector , JAUS::ReportTimeout , JAUS::QueryElementCount , JAUS::ReportGlobalWaypoint , JAUS::ReportAuthority , JAUS::SetGeomagneticProperty , JAUS::ReportLocalPose , JAUS::QueryLocalPathSegment , JAUS::SetLocalWaypoint , JAUS::ReportVelocityCommand , JAUS::SetWrenchEffort , JAUS::QueryElementList , JAUS::QueryGeomagneticProperty , JAUS::SetAuthority , JAUS::QueryAccelerationState , JAUS::ReportTravelSpeed , JAUS::SetGlobalPathSegment , JAUS::ReportElementList , JAUS::QueryAuthority , JAUS::QueryGlobalPose , JAUS::QueryLocalWaypoint , JAUS::QueryLocalVector , JAUS::ReportLocalVector , JAUS::SetAccelerationLimit , JAUS::RejectControl , JAUS::ReportAccelerationState , JAUS::SetGlobalWaypoint , JAUS::ReportGlobalPathSegment , JAUS::QueryControl , JAUS::RequestControl , JAUS::SetGlobalPose , JAUS::ReportGeomagneticProperty , JAUS::ReportWrenchEffort , JAUS::QueryGlobalVector , JAUS::QueryWrenchEffort , JAUS::ReportActiveElement , JAUS::QueryActiveElement , JAUS::SetLocalVector , JAUS::VarType , JAUS::ReportElementCount , JAUS::ReportVelocityState , JAUS::ExecuteList , JAUS::ReportElement , JAUS::SetVelocityCommand , JAUS::DeleteElement , JAUS::SetTravelSpeed