- r -

• RateRMS : JAUS::QueryVelocityState::PresenceVector , JAUS::ReportVelocityState::PresenceVector
• Ready : JAUS::Management::Status
• Request : JAUS::Header::AckNack , JAUS::Header::Compression
• ResistiveLinearEffortX : JAUS::SetWrenchEffort::PresenceVector , JAUS::QueryWrenchEffort::PresenceVector , JAUS::ReportWrenchEffort::PresenceVector
• ResistiveLinearEffortY : JAUS::QueryWrenchEffort::PresenceVector , JAUS::ReportWrenchEffort::PresenceVector , JAUS::SetWrenchEffort::PresenceVector
• ResistiveLinearEffortZ : JAUS::QueryWrenchEffort::PresenceVector , JAUS::ReportWrenchEffort::PresenceVector , JAUS::SetWrenchEffort::PresenceVector
• ResistiveRotationalEffortX : JAUS::ReportWrenchEffort::PresenceVector , JAUS::SetWrenchEffort::PresenceVector , JAUS::QueryWrenchEffort::PresenceVector
• ResistiveRotationalEffortY : JAUS::QueryWrenchEffort::PresenceVector , JAUS::ReportWrenchEffort::PresenceVector , JAUS::SetWrenchEffort::PresenceVector
• ResistiveRotationalEffortZ : JAUS::QueryWrenchEffort::PresenceVector , JAUS::ReportWrenchEffort::PresenceVector , JAUS::SetWrenchEffort::PresenceVector
• Roll : JAUS::ReportLocalWaypoint::PresenceVector , JAUS::SetGlobalVector::PresenceVector , JAUS::SetLocalVector::PresenceVector , JAUS::QueryLocalVector::PresenceVector , JAUS::SetLocalWaypoint::PresenceVector , JAUS::ReportLocalPose::PresenceVector , JAUS::QueryLocalPose::PresenceVector , JAUS::SetGlobalPose::PresenceVector , JAUS::QueryGlobalPose::PresenceVector , JAUS::SetLocalPose::PresenceVector , JAUS::ReportGlobalPose::PresenceVector , JAUS::GlobalWaypoint::PresenceVector , JAUS::QueryGlobalVector::PresenceVector , JAUS::QueryGlobalWaypoint::PresenceVector , JAUS::QueryLocalWaypoint::PresenceVector , JAUS::ReportGlobalVector::PresenceVector , JAUS::ReportLocalVector::PresenceVector
• RollAcceleration : JAUS::SetAccelerationLimit::PresenceVector , JAUS::QueryAccelerationLimit::PresenceVector , JAUS::ReportAccelerationState::PresenceVector , JAUS::ReportAccelerationLimit::PresenceVector , JAUS::QueryAccelerationState::PresenceVector
• RollRate : JAUS::ReportVelocityState::PresenceVector , JAUS::SetVelocityCommand::PresenceVector , JAUS::QueryVelocityCommand::PresenceVector , JAUS::QueryVelocityState::PresenceVector , JAUS::ReportVelocityCommand::PresenceVector
• RotationalAccelerationRMS : JAUS::QueryAccelerationState::PresenceVector , JAUS::ReportAccelerationState::PresenceVector