JAUS++: jaus++/2.0/src/jaus/extras/rangesensor/rangesensorconfig.cpp Source File

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00040 #include "jaus/extras/rangesensor/rangesensorconfig.h"
00041 #include <cxutils/math/cxmath.h>
00042 
00043 using namespace JAUS;
00044 
00045 
00051 RangeSensorConfig::RangeSensorConfig()
00052 {
00053     mID = 0;
00054     mMaxRange = 9.0;
00055     mMinRange = 0.0;
00056     mAngleIncrement = 0.5;
00057     mScanAngle = CxUtils::CX_PI;
00058     mUnitType = MM;
00059     mName = "Range Sensor";
00060 }
00061 
00062 
00068 RangeSensorConfig::RangeSensorConfig(const RangeSensorConfig& config)
00069 {
00070     mID = 0;
00071     mMaxRange = 9.0;
00072     mMinRange = 0.0;
00073     mAngleIncrement = 0.5;
00074     mScanAngle = CxUtils::CX_PI;
00075     mUnitType = MM;
00076     *this = config;
00077 }
00078 
00079 
00085 RangeSensorConfig::~RangeSensorConfig()
00086 {
00087 }
00088 
00089 
00095 RangeSensorConfig& RangeSensorConfig::operator=(const RangeSensorConfig& config)
00096 {
00097     mID = config.mID;
00098     mMaxRange = config.mMaxRange;
00099     mMinRange = config.mMinRange;
00100     mAngleIncrement = config.mAngleIncrement;
00101     mScanAngle = config.mScanAngle;
00102     mUnitType = config.mUnitType;
00103     mName = config.mName;
00104     return *this;
00105 }
00106 
00107 
00108 /*  End of File */